Свойства планов скоростей и ускорений

1. Отрезки, изображающие абсолютные скорости и ускорения на плане выходят из полюсов. На конце вектора ставится буква соответствующая той точке механизма, для которой находится скорость (ускорение).

2. Отрезки, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей (ускорений) – есть относительные скорости (ускорения) и направлены всегда к той букве, которая в индексе стоит первой.

3. Фигуры, образованные в точке одного и того же звена, подобны фигурам, образованным соответствующими точками на плане. Поэтому, если известны скорости и ускорения двух точек звена, то можно определить скорость и ускорение любой точки звена.

4. Имея план скоростей, можно определить угловые скорости любого звена. Надо взять относительную скорость одной точки относительно другой этого же звена и разделить на расстояния между ними.

5. Направление скорости можно определить следующим образом: мысленно прикладывая вектор, например, и к точке С обратить внимание в какую сторону (по часовой стрелке или против), происходит вращение звена

6. Имея план ускорений можно определить угловое ускорение звеньев механизма. Для этого тангенциальную составляющую относительного ускорения одной точки звена относительно другой точки этого же звена надо разделить на расстояния между ними

Рассматривая плоские механизмы как системы, состоящие из начального механизма и групп Ассура, кинематическое исследование механизма любой сложности можно разделить на ряд отдельных задач по исследованию движения групп входящих в состав механизма. Таким образом, можно последовательным переходом от одной группы Ассура к другой, начиная от ведущего звена, определить скорости и ускорения всех точек звеньев. Метод планов скоростей и ускорений даст информацию о движении всех характерных точек звеньев механизма.

При этом мы имеем не только величины скоростей и ускорений, но и их направления в виде векторов. Однако каждый план справедлив только для одного мгновения механизма.

Дата добавления: 2014-01-20