Замечание. Вывод формулы Эйлера позволяет сформулировать следующее правило построения вектора — скорости любой точки твердого тела

Вывод формулы Эйлера позволяет сформулировать следующее правило построения вектора — скорости любой точки твердого тела.

Для того чтобы построить скорость , необходимо скорость полюса связанной системы координат и вектор параллельным переносом совместить своими началами с точкой — с полюсом абсолютной системы.

Построить сумму этих векторов по правилу параллелограмма.

Полученный таким образом вектор параллельным переносом совместить началом с точкой , поскольку скорость точки связана с этой точкой.

Иначе говоря, для построения вектора можно применить правило суммирования свободных векторов, являющихся составляющими вектора , а затем результат сложения перенести в точку своим началом.

2º. Классификация движений твердого тела

Исходя изформулы Эйлера, можно выделить следующие группы движений твердого тела, т.е. дать следующую классификацию его движений.

1. Если и в некоторый момент времени , то такое движение называется «мгновенным покоем твердого тела».

2. Если и в некоторый момент времени , то движение называется «мгновенным поступательным движением твердого тела».

3. Если и в некоторый момент времени , то такое движение называется «мгновенным вращением твердого тела вокруг неподвижной точки».

4. Если существуют две точки твердого тела, скорости которых равны нулю в некоторый момент времени , и при этом , то движение твердого тела называется «мгновенным вращением твердого тела вокруг неподвижной оси».

Дата добавления: 2014-01-11