Дифференцируя обе части равенства (3.10.8) по и учитывая формулы Эйлера (3.8.14) из §8
,
получим
.
Поскольку , то приходим к (3.10.9). Теорема доказана.
Формула (3.10.9)
. (3.10.9)
показывает, что проекции вектора углового ускорения твердого тела на связанные оси совпадают с производными от соответствующих проекций на эти оси вектора угловой скорости.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление