КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Лекция 5. Особенности управляемых систем. Понятие структуры&1.Управляемые системы и их особенности. Системы, которые обладают свойством изменять свое поведение, переходить в разные состояния под влиянием различных управляющих воздействий, называются управляемыми системами. В управляемых системах всегда присутствуют орган, осуществляющий функции управления, т.е. субъект управления (управляющая часть), и объект управления (управляемая часть). На рис. 2 стрелками указаны направления воздействий, которыми обмениваются части системы. На каждую систему с помощью множества внешних воздействий оказывает влияние окружающая среда. Эти внешние воздействия называют входными величинами (входными переменными системы), а элементы системы, к которым приложены входные воздействия, — входами системы. СУБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ Рис. 2. Простейшая схема управляемой системы При решении задач управления выделяют два типа входных величин: управляющие воздействия Xn возмущающие воздействия М. К управляющим воздействиям относятся такие величины, значениями которых можно распоряжаться при управлении системой и изменять их с целью осуществления движения в желаемом направлении. Возмущающие воздействия оказывают влияние на движение, и их в процессе управления нельзя изменять, а надо учитывать при-выработке управляющих воздействий. Воздействие самой системы на окружающую среду характеризуется значениями ее выходных величин Y, совокупность которых позволяет субъекту управления оценивать соответствие полученных результатов целям управления. Выходные величины, как правило, изменяются с изменением входных величин. На результаты работы системы влияют и возмущения внутреннего характера, возникающие в самой системе. Внутреннее состояние системы можно охарактеризовать совокупностью значений т, определяющих ее поведение (рис. 3).
М1 М2 М3
Х2 Y2 Хn Yn Рис. 3. Характеристика системы Таким образом, для характеристики системы и ее поведения можно выявить три группы переменных: • входные переменные, или входные воздействия, Хn М, представляющие сигналы, генерируемые во внешней среде и влияющие на поведение системы; • выходные переменные, или переменные, характеризующие реакцию системы У и позволяющие описать некоторые стороны поведения системы; • переменные состояния системы т, характеризующие динамическое поведение системы. &2. Структура. Совокупность существенных устойчивых связей между элементами системы, обеспечивающая ее целостность и тождественность самой себе, т. е. сохранение основных свойств при различных внутренних и внешних изменениях, называется структурой. Иными словами, структура — это тип, форма внутренней организации системы. Любую систему М можно расчленить (осуществить декомпозицию) на ряд множеств ее элементов. Структура системы М остается инвариантной (неизменящейся) до тех пор, пока остаются неизменными отношения связи) между элементами множества, причем они могут останься неизменными и при замене элементов (например, час-S машины или членов коллектива). Как и многие понятия организационной науки, понятие сгуры относительно. Структура предприятия не изменяя с изменением числа работающих, но изменится с изменением числа участков и цехов, функциональных служб структурных элементов). Структура предприятия также может измениться, если изменится характер взаимодействия между структурными элементами (слаборазвитые в традиционной структуре предприятия отдел сбыта или коммерческая служба в условиях рыночных отношений приобретают более значимые место и роль, поскольку изменяются условия взаимодействия). Выход из строя уникального оборудования на участке в определенной степени изменит структуру производства на уровне участков и цеха, но не изменит структуру на уровне предприятия. Если бы изменения количества элементов в системе и связей между ними происходили совершенно свободно и не подчинялись никаким ограничениям, т. е. хаотично, то выявить какие-либо закономерности в этих изменениях было бы невозможно. В действительности изменения всегда ограничены в той или иной степени — ограничено и разнообразие возможных изменений. У. Росс Эшби указывал, что существование любого инварианта в некотором множестве явлений подразумевает ограничение разнообразия. Всякий закон природы и общества есть ограничение разнообразия. Иначе говоря, существование законов и закономерностей есть следствие более общего закона — закона ограничения разнообразия состояний. Объективность любого закона, его действенность определяются объективностью отражения закона ограничения разнообразия состояний. Существуют два основных типа ограничения разнообразия фиксированные и вероятностные. Фиксированные ограничения — это некоторые специфические связи элементов систем, определяющие возможность одних изменений и невозможность других. Например, в технологической цепочке в производстве можно изменить некоторые элементы технологии, осуществить перестановку рабочих, но нельзя изменить логику технологии (переставить технологические звенья). В биологическом процессе — рождение, рост (процветание), смерть. В отличие от фиксированных вероятностные ограничения определяются средними значениями и характерны для биологических и coциальных систем, например для мутационного процесса в биологии, спроса и предложения в экономике, жизненном цикле предприятий. По характеру ограничения разнообразия системы подразделяются на детерминированные и вероятностные. Однако это деление условно.
Под элементом принято понимать простейшую неделимую часть системы. Представление о неделимости связано с целью рассмотрения объекта как системы. Таким образом, элемент — предел членения системы с точки зрения решения конкретной задачи. Система может быть разделена на элементы не сразу, а последовательным расчленением на подсистемы (каждая из которых функционально обусловлена), более крупные, чем элементы, но более мелкие, чем система в целом. Для подсистемы должна быть сформулирована подцель, являющаяся ее системообразующим фактором. Если стоит задача не только выделить систему из окружающей среды и исследовать ее поведение, но и понять ее внутреннее строение, тогда нужно изучать структуру (от лат. structura — строение, расположение, порядок) системы. Структура системы включает в себя ее элементы, связи между ними и атрибуты этих связей. Понятие «связь» выражает необходимые и достаточные отношения между элементами. Атрибутами связи являются: • направленность; • сила; • характер. По направленности различают связи:• направленные; • ненаправленные. Направленные связи, в свою очередь, разделяют на: • прямые; • обратные. По силе проявления различают связи: • слабые; • сильные. По характеру связи делятся на: • связи подчинения; • связи порождения. Связи подчинения можно разделить на: • линейные; • функциональные. Связи порождения характеризуют причинно-следственные отношения.
Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 964; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |