Разомкнутых автоматических систем регулирования

Основные понятия. Функциональные схемы замкнутых и

Вопрос №1

Показатели качества работы автоматических систем регулирования.

Состояния автоматических систем регулирования.

Классификация автоматических систем регулирования.

Основные понятия. Функциональные схемы замкнутых и разомкнутых автоматических систем регулирования.

Лекция №3

Тема: Автоматическая система регулирования

Вопросы:

Для обеспечения нормального хода технологического процесса на предприятиях пищевой промышленности недостаточно иметь АСИ и АСК, так как человек не успевает принять и проанализировать информацию о ходе технологического процесса. Поэтому современные предприятия оснащаются более сложными автоматическими устройствами и системами – автоматическими системами регулирования.

Для рассмотрения автоматических систем регулирования введем следующие понятия.

Алгоритм – это предписание, включающее содержание и последовательность операций, осуществляя которые можно разрешить определенную математическую задачу.

Различают алгоритм функционирования и управления.

Алгоритм функционирования – совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технологического процесса. Данный алгоритм характеризует автоматическую систему в целом.

Алгоритм функционирования можно осуществить различными способами, подбирая алгоритм уравнения.

Алгоритм управления – совокупность предписаний определяющих характер управляющих воздействий на объект для выполнения им алгоритма функционирования.

Пример: В проточном теплообменнике необходимо подогреть воду с 20 до 30ºС. Подогрев осуществляется паром. Это является алгоритмом функционирования. Если вода не нагревается до 30ºС, то это исправить можно несколькими путями: снизить количество подаваемой воды или увеличить количество подаваемого пара. Это является алгоритмом управления.

Алгоритм управления определяет реакцию управляемого устройства на входные воздействия в виде управляющих воздействий на его выходе.

Алгоритм управления характеризует только управляющее устройство автоматической системы. Но при различных алгоритмах управления изменяется работа всей системы.

Регулируемый параметр – это физическая величина, которую требуется поддерживать постоянной или изменять по определенному закону (алгоритм функционирования).

Значение регулируемого параметра, которое необходимо поддерживать в процессе регулирования, называют заданным, а значение его в каждый момент времени – текущим.

Разность между текущим и заданным параметрами называют рассогласованием (или ошибкой).

Автоматический регулятор – это устройство, воздействующее на объект управления в соответствии с алгоритмом управления, для поддержания заданного значения регулируемого параметра.

Автоматическая система регулирования – это динамическая система связи между объектом и автоматическим управляющим (регулирующим) устройством, обеспечивающая выполнение объектом его функций (алгоритм функционирования) без участия человека.

По виду функциональной схемы, т.е. по взаимодействию отдельных конструктивных элементов выполняющих определенные функции в работе всей системы, АСР делятся на две большие группы:

1. Разомкнутые АСР.

2. Замкнутые АСР.

Дата добавления: 2014-01-11