Синхронизация работы программ внутренним сигналом

Рассмотрим синхронизацию с помощью таймера с номером 0. В этом случае в блоке инициализации и при подготовке к следующему прерыванию необходимо записывать в таймер определённые коды.

Пусть f_Т = 12 МГц, а f_Д = 1/h = 100 Гц. Коды для записи в таймер выберем так, чтобы первое прерывание после инициализации произошло через 256 мкс, а интервал дискретизации h = 1/f_Д = 10 мс.

Необходимые ресурсы:

1 – регистр масок прерывания IE

(IE)=82h

2 – регистр режима таймера TMOD

	16-ти разрядный таймер

(TMOD)=01h

3 – регистр управления таймером TCON

4 – собственно таймер

Логика работы таймера 1 в режиме 0

Какой код мы должны записать в счетчики TL0 и TH0, чтобы первое прерывание (переполнение таймера 0) произошло через 256 мкс.?

Очевидно, xx=(TL0)=00h, yy=(TH0)=0FFh.

Какой код мы должны записать в счетчики TL0 и TH0, чтобы последующие прерывания (переполнения таймера 0) происходили через h=10мс=10 000 мкс?

Очевидно, 10 000₁₀ = 2710₁₆.

10000h – 2710h = 0D8F0h = 55 536₁₀. xx =(TL0)=0F0h, yy=(TH0)=0D8h.

Однако, это только приблизительная оценка. Для ее уточнения необходимо подсчитать, сколько импульсов поступит на вход счетчика к моменту записи в него младшего байта (пусть 12 мкс – зависит от программы) и учесть время, потраченное на переход от запроса прерывания к обработке прерывания (пусть 9 мкс). 0D8F0h + 21₁₀ = 0D8F0h + 15h = 0D905h.

Таким образом, xx =(TL0)=05h, yy=(TH0)=0D9h.

CSEG	AT			;Абсолютный сегмент кода;по адресу 0
	ljmp	Start_Up		;Первая команда по адресу 0.;Переход на блок;инициализации
	org	000Bh		;Переместить локальный;счетчик на адрес 000Bh. Это;вектор прерывания от таймера 0.
	clr	EA		;запрет всех прерываний
	ljmp	Main		;Переход на подпрограмму;обслуживания этого;прерывания
ISEG	AT	60h		;Абсолютный сегмент с;косвенной адресацией по;адресу 0060h
Stack:	DS	10h		;Резервируем 16 байтов под;стек
My_Prog	Segment	Code		;Объявляем перемещаемый;сегмент с именем My_Prog;для кода нашей программы
	Rseg	My_Prog		;Активизируем этот сегмент
	org	30h		;Переместить локальный;счетчик на адрес 0030h.
Start_Up:
;Начало блока инициализации
	mov	SP,	#Stack-1	;Инициализировать указатель;стека
;запись кода в порты микроконтроллера
;установка режимов работы периферийных устройств
;запись кодов в регистры спецфункций
;чтение исходных данных из ПЗУ
;запись начальных значений в рабочие ячейки
;т.е. конфигурирование микроконтроллера для решения поставленной задачи
	mov	TMOD,	#01h	;Включить счетчик 0 в;режиме 16-ти разрядного;таймера. Уверены в том, что;счетчик 1 не используется
	mov	TH0,	#0FFh	;Запись кодов начальной
	mov	TL0,	#00h	;задержки в таймер 0
	mov	IE	#82h	;Разрешить прерывания;от таймера 0
	setb	TR0		;Запуск таймера 0
Back_Gr:
;конец блока инициализации, начало фоновой задачи
;выполнение фоновой задачи
	jmp	Back_Gr		;Бесконечный цикл
; - - -Срочная задача (Подпрограмма обслуживания прерывания) - - - - - - - - - -
Main:	clr	EA		;запретить прерывания
	mov	TH0,	#0D9h	;ст. байт доп. кода периода;цикла
	mov	TL0,	#05h	;мл. байт доп. кода периода;цикла
	push	PSW		;Сохранение регистров
	push	Acc		;(только используемых п/п)
; Команды, необходимые для обслуживания прерывания
	pop	Acc		;Восстановление
	pop	PSW		;регистров
	setb	EA		;разрешить прерывания
	reti			;Возврат из прерывания
; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
	END			;Директива завершения;трансляции

Дата добавления: 2014-01-11