Принцип регулирования комбинированный

Совместное использование принципов управления по возмущению и отклонению называется принципом комбинированного управления. В использующих такой принцип управления САУ принцип управления по отклонению реализуется с помощью обратной связи, а принцип управления по возмущению — с помощью компенсирующих связей. При использовании принципа комбинированного управления управляющее воздействие на ОУ определяется как

Преимущества такого способа управления:

• Полная компенсация ошибок управления, вызываемых основными возмущающими факторами.

• Уменьшение ошибок управления, вызываемых неизмеряемыми возмущающими факторами.

• Меньшая чувствительность к изменению параметров по сравнению с разомкнутыми САУ.

• Менее жесткие требования на величину коэффициента передачи замкнутой САУ, что снижает проблему обеспечения устойчивости системы.

Недостатки:

• Конструктивная сложность САУ, связанная с наличием большого числа каналов управления.

Сложность настройки САУ, обусловленная теми же причинами

Дата добавления: 2014-01-11