Индикатор кругового обзора состоит из следующих основных каналов и блоков

ОБОБЩЕННАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ИКО

Конкретные функциональные и электрические схемы ИКО судовых навигационных РЛС отличаются друг от друга как конструктивно, так и по составу отдельных блоков.

Однако во всех индикаторах имеются тракты, каналы, которые выполняют одинаковые или близкие функции. Общие для большинства судовых ИКО. Это позволяет рассмотреть принцип работы ИКО и отдельных ее каналов с помощью обобщенной структурной схемы и временных диаграмм.

Блок электронно-лучевой трубки (оконечный) состоит из ЭЛТ, отклоняющих систем (ОС) и смещающих катушек (СмК).

Он предназначен для отображения информации об окружающей обстановке в различных режимах.

На ЭЛТ также индицируются

метки дальности,

линии электронного визира направления (ЭВН),

отметки курса,

позволяющие определять координаты интересующих целей, дающие наглядное представление о масштабе изображения, о его ориентации относительно диаметра судна или направления на север.

Канал основной развертки – ОР и развертки визира – РВ вырабатывают импульсы пилообразного тока для создания основной развертки (I_О.Р.) и развертки визира (I_P.B.) (см. рис. 6.2).

Эти импульсы, проходя через катушки отклоняющей системы (ОС), создают магнитные поля. Последние отклоняют луч ЭЛТ по радиусу от центра к краю экрана.

Для исключения взаимного влияния магнитные поля основной развертки и развертки визира разделены по времени.

Как показано на рис. 6.2, импульсы синхронизации (и_и.с.) запускают канал формирования основной развертки и лишь после окончания обратного хода развертки импульсы синхронизации развертки визира (и_р.в.) запускают канал развертки визира.

Вращающееся магнитное поле создается для образования радиально-круговой развертки двумя способами.

При первом способе ОС, находящаяся на горловине ЭЛТ, вращается синхронно и синфазно с вращением антенны.

Во втором случае на ОС подаются последовательности пилообразных импульсов тока, промодулированных вращением антенны со сдвигом фазы на p /2.

Естественно, что структура построения основной развертки в значительной степени зависит от применяемого метода создания вращающегося магнитного поля.

Судовая навигационная РЛС обычно имеет несколько шкал дальности, т.е. радиус экрана трубки соответствует различным масштабам.

Переход с одной шкалы дальности на другую достигается за счет изменения скорости развертки прямого хода луча путем изменения крутизны импульсов пилообразного тока.

Канал синхронизатора вырабатывает импульсы синхронизации (и_и.с.), частота следования которых зависит от включенной шкалы дальности.

Выходные импульсы синхронизируют работу каналов

основной развертки и развертки электронного визира,

подвижных и неподвижных меток дальности,

блоков приемопередатчика.

Время выработки указанными каналами выходных сигналов различное.

Поэтому момент запуска трактов выбирается так, чтобы начало излучения зондирующего импульса совпадало с началом создания

развертки,

меток неподвижных визиров дальности (НВД) и подвижных визиров дальности (ПВД).

Это позволяет исключить ошибки в определении дальности до объекта, зависящие от неточности временного согласования в различных каналах.

Канал подвижного визира дальности – ПВД создает импульс с переменной задержкой и_п.в.д. (см. рис. 6.2).

Подвижная электронная отметка на экране наблюдается в виде кольца с изменяющимся диаметром. При его совмещении с отметкой от объекта с помощью отсчетного устройства определяется точное расстояние до цели.

Канал неподвижных визиров дальности – НВД вырабатывает импульсы, расстояние между которыми для каждой шкалы дальности известно. На экране при вращении развертки наблюдается кольца, которые позволяют грубо, но быстро определять расстояние до интересующих объектов.

В РЛС со смещением центра для отсчета углового положения объекта пользоваться механическим визиром трудно. Поэтому используется электронный визир направления (ЭВН).

Схема электронного визира направления работает совместно с ПВД. Электронный визир направления представляет собой видимую линию, начало которой совпадает с началом развертки.

Линия с помощью ручки (например, «Пеленг») или клавиши управления поворачивается на 360° относительно начала развертки.

Совмещая середину отметки от цели с линией ЭВН, получают курсовой угол (или пеленг) на цель.

Механическое или электронное отсчетное устройство позволяет получить числовое значение углового положения цели. В некоторых типах РЛС предусмотрен режим автоматического отслеживания электронного визира за перемещающейся целью.

Блок истинного движения – ИД позволяет создать режим истинного движения, при котором отметки целей от неподвижных объектов неподвижны, а подвижные объекты, включая собственное судно, перемещаются с истинной скоростью.

На основании данных лага и гирокомпаса блок ИД вырабатывает токи, пропорциональные составляющим пути судна в координатных осях север – юг, запад – восток.

Эти токи, протекая через перемещающиеся катушки ЭЛТ, перемещают начало развертки в направлении и со скоростью собственного судна.

При этом автоматически из векторов относительной скорости цели вычитается вектор скорости собственного судна, т.е. получается режим истинного движения. Смещающиеся катушки используются также для смещения начала развертки в любую точку экрана в режиме истинного движения. Это позволяет увеличить зону обзора в более крупном масштабе.

К каналу управления и настройки относятся органы управления, которые находятся в основном на пульте управления индикатора. Они выполняют следующие функции:

включение и выключение станции;

настройку и регулировку изображения;

оперативное управление станцией,

контроль работоспособности станции и др.

Органы управления и выключения станции состоят из тумблеров и кнопок включения питания станции и отдельных блоков, подключения лага и гирокомпаса и др.

Настройка и регулировка изображения осуществляется органами настройки режима работы ЭЛТ, приемника, согласования гирокомпаса.

К органам оперативного управления относятся переключатели, тумблеры и кнопки, которые наиболее часто используются в процессе работы для переключения шкал дальности, снятия отсчетов по углу и дальности, изменения режимов работы, ориентации и др.

Органы управления и сигнализации позволяют контролировать и проверять работоспособность сменных узлов и блоков, источников питания с помощью показателей измерительного прибора и световой сигнализации.

Большинство судовых навигационных РЛС имеют следующие режимы стабилизации: «Курс», «Север», «Курс стабилизированный».

В режиме «Курс» изображение ориентировано относительно диаметральной плоскости по курсу.

В режиме «Север» изображение ориентируется относительно истинного меридиана.

В режиме «Курс стабилизированный» изображение стабилизируется в пределах угла в несколько градусов, что устраняет эффект «смазывания» изображения при рыскании судна.

Дата добавления: 2014-01-11