Тюкин В.Н

Рекомендуется учебно-методическим объединением по образованию

ОБЫКНОВЕННЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ

Часть 1

Конспект лекций

Издание второе, исправленное и дополненное

в области автоматики, электроники, микроэлектроники и радиотехники

в качестве учебного пособия межвузовского использования для студентов специальности 210100 – “Управление и информатика в технических системах”

Вологда

УДК 681.5

ББК 32.96

Т 98

Р е ц е н з е н т ы:

кафедра информатики и вычислительной техники Вологодского государственного педагогического университета;

д-р техн. наук, проф. И.В. Мирошник (Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет)

Т98 Теория управления: Конспект лекций. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. – 2-е изд., испр. и доп. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил.

ISBN 5-87851-110-X

Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ систем в пространстве состояний.

Конспект лекций предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 550200 - автоматизация и управление и специальности 210100 - управление и информатика в технических системах.

УДК 681.5

ББК 32.96

ISBN 5-87851-110-X ã Тюкин В.Н., 2000

“Ты видишь, что дурное управление

Виной тому, что мир такой плохой.”

А. Данте. “Божественная комедия”

ПРЕДИСЛОВИЕ

Данное учебное пособие относится к первой части курса Теория управления, читаемого автором в ВоГТУ, и соответствует программе семестрового цикла лекций по линейной теории систем автоматического управления и регулирования. Вопросы теории дискретных и нелинейных систем, рассматриваемые во второй части курса, составят отдельное учебное пособие.

Каждый раздел, помимо теоретических сведений, включает основные понятия, ссылки на литературу, примеры и вопросы для самопроверки.

В дальнейшем предполагается на основе обеих частей создать электронный учебник по теории управления, куда, кроме лекционного курса, будет включен материал для практических занятий, лабораторного практикума и курсового проектирования, а также система контроля.

Конспект лекций предназначен для студентов очной и заочной форм обучения специальности 210100 - управление и информатика в технических системах. Пособие может быть полезно студентам других специальностей, инженерно-техническим работникам и преподавателям, а также всем интересующимся в области управления. Можно надеяться, что изучившие это учебное пособие смогут самостоятельно, используя литературные источники, продолжить работу в интересующих их областях.

Дата добавления: 2014-01-11