Автоматического

ТЕОРИЯ

ТАУ-2

ТАУ-1

ТАУ-2

ТАУ-1

1. Классификация САУ. Принципы автоматического управления

ЛИНЕЙНЫЕ САУ

2. Линеаризация элементов САУ. Преобразование Лапласа, передаточные функции. Типовые воздействия и реакция на них

3. Методы расчета переходных процессов, функции веса и построения графиков переходных процессов

4. Частотные характеристики линейных САУ

5. Логарифмические амплитудно-частотые характеристики – ЛАЧХ

6. Типовые позиционные звенья САУ

7. Типовые дифференцирующие звенья САУ

8. Типовые интегрирующие звенья САУ

9. Структурные схемы САУ и их преобразования

10. Понятие об устойчивости САУ. Прямые методы устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица. Определение допустимых настроек САУ

11. Критерий устойчивости Михайлова. Определение допустимых настроек САУ

12. Критерий устойчивости Найквиста. Использование ЛАЧХ для оценки устойчивости САУ

13. Прямые показатели качества САУ. Расчет ошибок регулирования. Статические и астатические САУ

14. Косвенные показатели качества САУ и их связь с прямыми показателями качества. Использование ЛАЧХ для оценки качества САУ

15. Типовые законы регулирования. Влияние П-регулятора на показатели качества САУ

16. Типовые законы регулирования. Влияние И-регулятора на показатели качества САУ

17. Типовые законы регулирования. Влияние Д-регулятора на показатели качества САУ

18. Принципиальные электрические схемы типовых регуляторов

19. Схемы корректирующих устройств на пассивных элементах

20. Схемы корректирующих устройств на активных элементах

21. Коррекция линейных САУ с помощью местных обратных связей

22. Пример судовой линейной САУ

23. Сущность процесса синтеза САУ. Частотный метод синтеза линейных САУ

САУ СО СЛУЧАЙНЫМИ СИГНАЛАМИ

24. Типы случайных процессов и их характеристики

25. Прохождение стационарного случайного сигнала через линейное звено

26. Расчет ошибок регулирования в линейной САУ при воздействии на нее полезного сигнала с помехой

27. Пример судовой САУ, отрабатывающей полезный сигнал с помехой

НЕЛИНЕЙНЫЕ САУ

1. Определение нелинейных САУ. Анализ нелинейных САУ методом припасовывания

2. Определение и свойства фазовых траекторий. Фазовые траектории линейных САУ 2-го порядка

3. Расчет фазовым методом нелинейной САУ 2-го порядка с идеальным трехпозиционным реле

4. Расчет фазовым методом нелинейной САУ 2-го порядка с гистерезисным двухпозиционным реле

5. Расчет фазовым методом нелинейной САУ 1-го порядка с гистерезисным двухпозиционным реле

6. Нелинейная САУ с переменной структурой

7. Нелинейная САУ со скользящим режимом

8. Метод гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации

9. Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации

10. Устойчивость нелинейных САУ

ИМПУЛЬСНЫЕ САУ

11. Импульсные и цифровые САУ. Виды модуляции непрерывных сигналов

12. Схемы импульсных модуляторов

13. Способы описания импульсных сигналов. Особенности соответствия оригиналов и изображений

14. Дискретные передаточные функции звеньев

15. Дискретные передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных САУ

16. Методы расчета переходных процессов в импульсных САУ

17. Устойчивость импульсных САУ

18. Синтез корректирующих устройств и регуляторов импульсных САУ

19. Реализация микропроцессорных корректирующих устройств по заданным дискретным передаточным функциям

20. Определение дискретных передаточных функций микропроцессорных устройств, реализующих работу непрерывных устройств

ОПТИМАЛЬНЫЕ САУ

21. Постановка задач оптимального управления. Вариационные методы теории оптимальных САУ

22. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при постоянном моменте сопротивления

23. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при ограничениях на частоту вращения и ток якоря

24. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при моменте сопротивления, зависящем от частоты вращения и времени

25. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при моменте сопротивления, зависящем от угла поворота вала

26. Оптимальное управление асинхронным двигателем в установившемся режиме

27. Оптимальное по минимуму расхода топлива управление движением судна

28. Методы оптимального управления, основанные на принципе максимума Понтрягина

29. Оптимальное управление объектом 2-го порядка при ограничении на величину сигнала управления

30. Оптимальное управление синхронными генераторами электростанции по критерию устойчивости

АДАПТИВНЫЕ САУ

31. Назначение и классификация адаптивных САУ. Структура и принцип действия самонастраивающихся систем

32. Методы определения градиента целевой функции

33. Организация рабочих операций в экстремальной САУ

34. Пример экстремальной САУ асинхронного электропривода по минимуму потребляемого тока

35. Структура и принцип действия беспоисковых адаптивных САУ

1. Классификация САУ. Принципы автоматического управления

ЛИНЕЙНЫЕ САУ

2. Линеаризация элементов САУ. Преобразование Лапласа, передаточные функции. Типовые воздействия и реакция на них

3. Методы расчета переходных процессов, функции веса и построения графиков переходных процессов

4. Частотные характеристики линейных САУ

5. Логарифмические амплитудно-частотые характеристики – ЛАЧХ

6. Типовые позиционные звенья САУ

7. Типовые дифференцирующие звенья САУ

8. Типовые интегрирующие звенья САУ

9. Структурные схемы САУ и их преобразования

10. Понятие об устойчивости САУ. Прямые методы устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица. Определение допустимых настроек САУ

11. Критерий устойчивости Михайлова. Определение допустимых настроек САУ

12. Критерий устойчивости Найквиста. Использование ЛАЧХ для оценки устойчивости САУ

13. Прямые показатели качества САУ. Расчет ошибок регулирования. Статические и астатические САУ

14. Косвенные показатели качества САУ и их связь с прямыми показателями качества. Использование ЛАЧХ для оценки качества САУ

15. Типовые законы регулирования. Влияние П-регулятора на показатели качества САУ

16. Типовые законы регулирования. Влияние И-регулятора на показатели качества САУ

17. Типовые законы регулирования. Влияние Д-регулятора на показатели качества САУ

18. Принципиальные электрические схемы типовых регуляторов

19. Схемы корректирующих устройств на пассивных элементах

20. Схемы корректирующих устройств на активных элементах

21. Коррекция линейных САУ с помощью местных обратных связей

22. Пример судовой линейной САУ

23. Сущность процесса синтеза САУ. Частотный метод синтеза линейных САУ

САУ СО СЛУЧАЙНЫМИ СИГНАЛАМИ

24. Типы случайных процессов и их характеристики

25. Прохождение стационарного случайного сигнала через линейное звено

26. Расчет ошибок регулирования в линейной САУ при воздействии на нее полезного сигнала с помехой

27. Пример судовой САУ, отрабатывающей полезный сигнал с помехой

НЕЛИНЕЙНЫЕ САУ

1. Определение нелинейных САУ. Анализ нелинейных САУ методом припасовывания

2. Определение и свойства фазовых траекторий. Фазовые траектории линейных САУ 2-го порядка

3. Расчет фазовым методом нелинейной САУ 2-го порядка с идеальным трехпозиционным реле

4. Расчет фазовым методом нелинейной САУ 2-го порядка с гистерезисным двухпозиционным реле

5. Расчет фазовым методом нелинейной САУ 1-го порядка с гистерезисным двухпозиционным реле

6. Нелинейная САУ с переменной структурой

7. Нелинейная САУ со скользящим режимом

8. Метод гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации

9. Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации

10. Устойчивость нелинейных САУ

ИМПУЛЬСНЫЕ САУ

11. Импульсные и цифровые САУ. Виды модуляции непрерывных сигналов

12. Схемы импульсных модуляторов

13. Способы описания импульсных сигналов. Особенности соответствия оригиналов и изображений

14. Дискретные передаточные функции звеньев

15. Дискретные передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных САУ

16. Методы расчета переходных процессов в импульсных САУ

17. Устойчивость импульсных САУ

18. Синтез корректирующих устройств и регуляторов импульсных САУ

19. Реализация микропроцессорных корректирующих устройств по заданным дискретным передаточным функциям

20. Определение дискретных передаточных функций микропроцессорных устройств, реализующих работу непрерывных устройств

ОПТИМАЛЬНЫЕ САУ

21. Постановка задач оптимального управления. Вариационные методы теории оптимальных САУ

22. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при постоянном моменте сопротивления

23. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при ограничениях на частоту вращения и ток якоря

24. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при моменте сопротивления, зависящем от частоты вращения и времени

25. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при моменте сопротивления, зависящем от угла поворота вала

26. Оптимальное управление асинхронным двигателем в установившемся режиме

27. Оптимальное по минимуму расхода топлива управление движением судна

28. Методы оптимального управления, основанные на принципе максимума Понтрягина

29. Оптимальное управление объектом 2-го порядка при ограничении на величину сигнала управления

30. Оптимальное управление синхронными генераторами электростанции по критерию устойчивости

АДАПТИВНЫЕ САУ

31. Назначение и классификация адаптивных САУ. Структура и принцип действия самонастраивающихся систем

32. Методы определения градиента целевой функции

33. Организация рабочих операций в экстремальной САУ

34. Пример экстремальной САУ асинхронного электропривода по минимуму потребляемого тока

35. Структура и принцип действия беспоисковых адаптивных САУ

Дата добавления: 2014-01-11