Передаточные функции теплоэнергетических объектов

Динамические свойства подавляющего большинства тепло –энергетических объектов с самовыравниванием могут быть аппроксимированы передаточной функцией вида [4]:

(1.1)

Динамические свойства объектов, не обладающих самовыравниванием, могут быть аппроксимированы передаточной функцией вида:

(1.2)

1.2 Структура конфигурации, реализующая модель объекта
регулирования на МПК

Реализацию модели объекта регулирования рассмотрим для примера:

(1.3)

Структура конфигурации модели объекта приведена на рисунке 1.1.

Для задания ступенчатого воздействия на вход модели объекта применён алгоритм переключения с дискретным управлением (алгоблок 10). Необходимое значение входного воздействия может быть задано на вход х₁ этого алгоритма в виде константы или коэффициента. В рассматриваемом примере при подаче на вход управления С₁ единичного сигнала подключается управляющее воздействие х₁=50%. При отсутствии управляющего сигнала управляющее воздействие равно 0 %.

Коэффициент передачи объекта реализован с помощью алгоритма масштабирования (а.б.11).

Апериодические звенья, составляющие знаменатель передаточной функции (1.3) реализованы с помощью трёх алгоритмов фильтрации (а.б.12 – 14).

Звено чистого запаздывания е^–tр реализовано с помощью алгоритма запаздывания (а.б.15).

Период проталкивания Т выбран равным 2с, что обеспечивает достаточно высокую разрешающую способность при использованных постоянных времени.Тогда, для реализации t=20с достаточно десяти по-

следовательно включённых ячеек памяти алгоритма ЗАП (m = 10). Таким образом, достаточно одного алгоритма ЗАП. Для реализации управления от внутреннего таймера необходимо установить С_реж=0.

Контроль воздействия на входе модели объекта и её выходного сигнала можно производить по цифровому индикатору лицевой панели контроллера, для чего использован алгоритм оперативного контроля (а.б.01). Кроме того, выходной сигнал модели с помощью связного алгоритма (а.б.17) выведен на аналоговый выход 01 УСО гр.А и может контролироваться и регистрироваться внешним прибором.

Для реализации модели объекта без самовыравнивания (1.2) рассмотренная структура должна быть дополнена интегратором, который можно включить перед алгоритмом запаздывания.

Дата добавления: 2014-01-11