Реализация АСР с импульсным регулятором

Локальная АСР с регулятором, реализующим импульсное управляющее, воздействие и программно – реализованной моделью объекта управления может быть построена на базе СК РЕГИ, дополненной одним из видов модели ИМ, рассмотренных в лекции 2.

Структура конфигурации локальной АСР с моделью объекта, имеющего передаточную функцию (1.2), и моделью ИМ, не учитывающей характеристики УСО и влияние люфта в соединении ИМ и РО, приведена на рисунке 3.2.

Работа модели в основном аналогична рассмотренной выше работе модели АСР с аналоговым регулятором, однако она имеет свои особенности. На качество регулирования оказывают существенное влияние специфические параметры импульсного регулятора – длительность управляющих импульсов Dt_имп. и постоянная времени ИМ Т_им. Поэтому в а. РИМ (а.б. 07), кроме К_п и Т_и следует также устанавливать величину Т_м = Т_им, в а.ИМП (а.б. 09) – период следования управляющих импульсов Т, а в а. ИНТ (а.б. 15) – постоянную времени Т_им.

Исследование работы АСР с импульсным регулятором целесообразно проводить после предварительного моделирования её аналогового прототипа, в котором значительно проще определить оптимальные значения К_п и Т_и регулятора. Кроме того, определённые в аналоговой АСР показатели качества работы, будут служить ориентиром для следующих исследований.

Оптимизацию настроек импульсного регулятора целесообразно начать с выбора оптимальной величины периода управляющих импульсов Т, сохраняя при этом постоянной величину Т_им, выбранную в соответствии с динамическими свойствами объекта регулирования. В качестве исходной, можно принять величину

Т» 0,1 × t_пп,

где t_пп – длительность переходного процесса в аналоговой системе.

Затем следует экспериментальным путём определить оптимальное значение величины Т, изменяя её от исходного значения в большую и меньшую сторону и анализируя прямые показатели качества регулирования, а также количество включений ИМ за время переходного процесса по показаниям счётчика (а.б. 20), управляемого сигналами с блока регистрации.

После определения оптимальной величины Т следует экспериментально определить оптимальное значение величины Т_им, действуя аналогично вышеизложеннному.

Дата добавления: 2014-01-11