Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Степень затухания переходного процесса

Читайте также:
  1. D – оптическая плотность, т.е. степень затемнения
  2. I. Этапы процесса принятия решения
  3. If используется для разветвления процесса обработки данных на два направления.
  4. II степень обезвоживания
  5. III. Внутренняя структура политического процесса с позиций отношений субъект объект, или субъект – субъект, изучался поведенческим подходом.
  6. III. Этапы процесса принятия решения
  7. N С помощью мостика Кольрауша можно определить не только удельную и мольную электропроводность, степень диссоциации, но и константу диссоциации.
  8. Process Control Block и контекст процесса
  9. Автоматизированная система управления технологическими процессами
  10. Автоматизированные технологии бюджетного процесса в территориальных и региональных финансовых системах
  11. Автомобильные и авиационные бензины. Детонационная стойкость (физико-химическая сущность процесса, пути повышения стойкости, методы определения). Химическая стабильность бензинов.
  12. АКТИВНЫЕ УГЛИ В ПРОЦЕССАХ ВОДОПОДГОТОВКИ

Время регулирования

Понятие устойчивости САР.

Переходные процессы по возмущению

Переходные процессы по заданию

Переходные процессы в САР.

Некоторые вопросы теории САР.

1. Переходные процессы в САР

2. Понятие устойчивости САР

3. Показатели качества регулирования

Структурная схема системы автоматического регулирования.

ОР - объект регулирования,

ИУ- исполнительное устройство,

Y-регулируемый параметр,

Д – датчик, измеряет Y и преобразует в стандартный сигнал,

Yo-параметр заданный опрератором

 

Переходный процесс – изменение регулирования параметра Y по времени в случае скачкообразного (резкого) изменения хода.

 

В системе регулирования возможны 2 входных воздействия:

1. Изменение задания изменения Y0

2. Изменение возмущения Z

 

Существуют два вида переходных процессов:

1. По заданию

2. По возмущению

 

 
 
y
 
 
t1
t


В момент t=t1 возникло рассогласование, ПЛК начинает приводит y=y0 ,это осуществимо 2 путями:

1-апериодичным переходным процессом

2-сходящимся колебательными переходными процессами

 

 

Предполагается, что с увеличением z, произойдет увеличение у, т.е. у>y0 ПЛК будет стремиться уменьшить у.

Другие виды переходных процессов (по возмущению):

· Колебательный расходящийся переходный процесс

· Апериодичный расходящийся переходный процесс

 

· Колебания с постоянной амплитудой\

 

Система считается устойчивой, если, будучи выведенной из состояния равновесия, она с течением времени придет в установившееся состояние. Понятие устойчивости САР сформулировал Ляпунов.

 

Условие устойчивости – первое необходимое условие.

Показатели качества регулирования

При создании САР после определения устойчивости системы регулирования определяют показатели качества регулирования (базируются, как правило, на понижении технического процесса).

К показателям качества регулирования:

1. Время регулирования

2. Динамическая ошибка

3. Систематическая ошибка

4. Степень затухания переходного процесса

5. Перерегулирование

Считается, что переходный процесс закончен, когда параметр входит в трубку точности.

 

Время регулирования – это время от начала изменения параметра до первого момента вхождения параметра в трубку точности и невыхода из нее.

Динамическая ошибкаэто максимальное отклонение параметра от задания, это первая максимальная амплитуда.

yдин = A1 = Amax

 

Статическая ошибка – это отклонение параметра от задания в установившемся режиме.



 

, где A3 – вторая положительная амплитуда

 

Перерегулирование – отношение второй амплитуды к первой, выраженная в процентах.

 

 

При построении САР задается степень затухания для того, что бы получить определенный переходный процесс.

Как правило, ψ = 0,75÷0,9. в этом случае получают затухающий колебательный процесс.

Статистическая ошибка должна быть равна нулю – точное регулирования.

Динамическая ошибка должна быть минимальна.

Показатели качества регулирования определяются:

1. Свойствами объекта

2. Техническими средствами автоматизации

 

Менять показатель качества позволяет контроллер.

ПЛК вырабатывает законы регулирования - зависимость выхода от его входа:

 

где

 

Лекция №4.

Существуют следующие законы регулирования:

1) Пропорциональный закон (П-закон);

2) Пропорционально-интегральный закон (ПИ-закон);

3) Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (ПИД-закон).

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
| Степень затухания переходного процесса

Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 475; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:

  1. D – оптическая плотность, т.е. степень затемнения
  2. I. Этапы процесса принятия решения
  3. If используется для разветвления процесса обработки данных на два направления.
  4. II степень обезвоживания
  5. III. Внутренняя структура политического процесса с позиций отношений субъект объект, или субъект – субъект, изучался поведенческим подходом.
  6. III. Этапы процесса принятия решения
  7. N С помощью мостика Кольрауша можно определить не только удельную и мольную электропроводность, степень диссоциации, но и константу диссоциации.
  8. Process Control Block и контекст процесса
  9. Автоматизированная система управления технологическими процессами
  10. Автоматизированные технологии бюджетного процесса в территориальных и региональных финансовых системах
  11. Автомобильные и авиационные бензины. Детонационная стойкость (физико-химическая сущность процесса, пути повышения стойкости, методы определения). Химическая стабильность бензинов.
  12. АКТИВНЫЕ УГЛИ В ПРОЦЕССАХ ВОДОПОДГОТОВКИ




studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ip: 54.225.39.142
Генерация страницы за: 0.007 сек.