Лекция 2. Краткое содержание: Классификация кинематических пар

Краткое содержание: Классификация кинематических пар. Модели машин. Методы исследования механизмов. Понятие о структурном анализе и синтезе. Основные структурные формулы. Структурная классификация механизмов по Ассуру и по Артоболевскому. Структурный анализ механизма. Подвижности и связи в механизме. Понятие об избыточных связях и местных подвижностях. Рациональная структура механизма. Методы определения и устранения избыточных связей и местных подвижностей.

Классификация кинематических пар.

Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:

1. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:

· низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения);

· высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).

2. по относительному движению звеньев, образующих пару:

· вращательные;

· поступательные;

· винтовые;

· плоские;

· сферические.

3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):

· силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);

· геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).

В 3

К

1 С

А

0

  2 1

В,С

3 А

D

Рис. 2.1 Рис. 2.2

1. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары);

2. по числу подвижностей в относительном движении звеньев.

Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице 2.1.

Классификация кинематических по числу связей и по подвижности.

Таблица 2.1

Класс пары	Число связейй	Подвижность	Пространственная схема (пример)	Условные обозначения
I			z i K5вп y x j	i K5вп j
II			z i B4вп   y j x	i B4вп j
Ш			z i C3сф C y x j	i C3сф j
IV			z j i x D2ц y	i D2ц j
V			z j i x y E1п Поступательная КП	Вращательная КП i E1в j Поступательная КП i E1п   j

Примечание: Стрелки у координатных осей показывают возможные угловые и линейные относительные перемещения звеньев. Если стрелка перечеркнута, то данное движение в КП запрещено (т.е. на данное относительное движение наложена связь).

Дата добавления: 2014-01-11