Двомірні системи

У цьому випадку створюється профіль являє собою площину (горизонтальну чи похилу). Вимірювання положення відвала можуть проводитися за допомогою лазерного приймача, що приймає сигнал передавача або ультразвукового далекоміра відстані між відвалом і металевою струною.

Лазерний передавач, який встановлюється на землі, являє собою прилад, який утворює лазерну площину. Площина створюється розгорткою вузького лазерного променя за допомогою механічного обертання (наприклад, навколо вертикальної осі) лазера в напрямку перпендикулярному його оптичної осі. Лазерний промінь може модулюватися кодом для захисту від перешкод, однак вимірювання дальності по ньому не проводиться. Нахиляючи відповідним чином прилад, лазерну площину можна орієнтувати горизонтально або під нахилом в залежності від необхідного профілю різання. На відвалі встановлюється щогла з вертикальною лінійкою фотоелементів (лазерний приймач) приймаючих лазерний промінь від передавача. Довжина лінійки близько 15 см. Нульовий сигнал (відвал знаходиться точно на заданому профілі) відповідає випадку, коли промінь потрапляє в середину лінійки. Якщо промінь потрапляє вище середини, відвал слід підняти, якщо нижче - опустити. При великому перепаді початкових відміток висот на майданчику (> 15 см) відносно заданої або при складному профілі з різними висотами для уникнення необхідності перевстановлення передавача використовується моторизована щогла. Вбудований двигун дозволяє оператору машини піднімати або опускати лінійку фотоелементів для потрапляння променя в робочу зону приймача. Довжина лінії візування обмежується кількома сотнями метрів. Дощ, сніг, туман, дим, пил призводить до суттєвого зменшення максимальної довжини лінії, при якій можна стійко працювати.

Для управління відвалом по нахилу використовуються два приймачі, встановлені на відвалі на двох щоглах з деякими розносом. Типові випадки - на лівому і правому краї відвалу або в середині і на одному з країв. Замість двох приймачів також можливо використовувати датчик нахилу, який представляє з себе електронний прилад, що вимірює проекцію прискорення вільного падіння на чутливу вісь. Порівнюючи вимірювання за номінальним значенням прискорення (9.81 м/c²) система обчислює кут нахилу. Існують датчики нахилу на базі рідинних датчиків рівня і на базі акселерометрів.

При роботі з ультразвуковим далекоміром потрібно натягувати металеву струну паралельно бажаного профілю. Далекомір установлюється на кронштейні відвалу і вимірює дальність. Нульовий сигнал звичайно відповідає дальності близько 10 см. Якщо дальність менше 10 см відвал слід підняти, якщо більше опустити. Для вимірювання нахилу використовуються датчик нахилу. Дана система може використовуватися на грейдері, але не використовується на бульдозері.

Дата добавления: 2014-01-11