КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Типовые возмущающие воздействия
В реальных условиях входные сигналы могут иметь совершенно произвольный характер. Однако при исследовании динамических свойств системы или звена выбирают такие возмущения, которые довольно близко отражают наиболее существенные особенности реальных возмущений и которые легко воспроизвести. Возмущения, которые довольно близко отражают наиболее существенные особенности реальных возмущений и которые легко воспроизвести, называют типовыми. К ним относят единичную функцию, единичную импульсную и гармоническую функции. Единичной функцией называется функция, которая мгновенно возрастает от нуля до единицы и далее остается неизменной (рис. 2.9).
Рисунок 2.9 – Единичная ступенчатая функция Аналитическое выражение единичного ступенчатого воздействия или единичная ступенчатая функция обозначается и может быть описана следующим равенством: (2.23) Или кратко (2.24) В реальных условиях можно нанести воздействие вида (2.25) Единичный импульс – это импульс, площадь которого равна единице при длительности, равной нулю, и высоте, равной бесконечности. Единичный импульс – это математическая идеализация предельно короткого импульсного сигнала. На графике его можно показать условно в виде утолщения на оси ординат (рис. 2.10).
Рисунок 2.10 – Единичная импульсная функция Выражение для единичного импульса называется единичной импульсной функцией или дельта-функцией и обозначается . Математически дельта-функцию можно записать так: (2.26) или кратко (2.27) При этом согласно определению (2.28) Дельта-функция просто связана с единичной ступенчатой функцией: (2.29) Гармонической функцией называется функция, изменяющаяся по закону синуса или косинуса.
(2.30) (2.31) где А – амплитуда колебаний, – круговая частота этих колебаний, определяемая периодом: (2.32) где Т – период. При внесении различных возмущающих воздействий получают различные динамические характеристики. В общем случае к динамическим характеристикам относятся: - дифференциальное уравнение; - передаточная функция; - переходная функция; - импульсная переходная функция; - частотные характеристики.
Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 1544; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |