САУ реализующие совместное квантование по уровню и по времени называются цифровыми системами управления (ЦСУ)

Совместное квантование по уровню и по времени в ЦСУ осуществляется при помощи аналого-цифровых преобразователей (АЦП), в которых кроме указанных видов квантования происходит и кодирование дискретных значений сигналов, т.е. представление их в виде последовательности чисел и запись в каком-либо цифровом коде.

Рис. 6.6. Совместное квантование по уровню и по времени

При сравнительно большом шаге квантования по уровню ЦСУ являются существенно нелинейными, а при достаточно малом шаге дискретностью по уровню можно пренебречь и их можно рассматривать как линейные амплитудно-импульсные системы.

Дискретные системы управления с УВМ находят широкое применение в современной автоматике благодаря следующим преимуществам по сравнению с непрерывными.

1) Дискретное управляющее устройство можно использовать для одновременного управления несколькими однотипными объектами, для чего оно поочередно с периодом повторения Т подключается к каждому объекту.

2) Импульсные и цифровые элементы, входящие в дискретные системы управления, обеспечивают более высокую точность передачи и преобразования сигналов.

3) Системы управления, скомплектованные на основе дискретных элементов, имеют, как правило, меньшие габаритные размеры, массу, стоимость, большую надежность, лучшую защищенность от помех.

4) Дискретные элементы более удобны для агрегатно-блочного построения систем.

5) Цифровые вычислительные устройства позволяют реализовать более сложные и, следовательно, более гибкие законы управления.

Дата добавления: 2014-01-11