КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Графическое определение передаточного отношения
Аналитическое определение передаточного отношения. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением. Типовые планетарные механизмы ЛЕКЦИЯ 16
Формула Виллиса Формула Виллиса выводится на основании основной теоремы зацепления и устанавливает соотношение между угловыми скоростями зубчатых колес в планетарном механизме. Рассмотрим простейший планетарный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением. Всему механизму сообщается угловая скорость равная по величине и противоположна по направлению угловой скорости водила, при этом водило остановится, а опорное колесо начнет поворачиваться. Таким образом, планетарный механизм превратится в механизм с неподвижными осями, состоящий из нескольких последовательно соединенных зубчатых колес. Такой механизм носит название обращенного механизма. Угловые скорости звеньев в каждом из рассматриваемых движений приведены в таблице
В движении звеньев относительно водила угловые скорости звеньев равны угловым скоростям в движении относительно стойки минус угловая скорость водила. Если в движении относительно стойки ось сателлита подвижна, то в движении относительно водила оси обоих зубчатых колес неподвижны. Поэтому к движению относительно водила можно применить основную теорему зацепления. Передаточное отношение обращенного механизма, окончательно передаточное отношение планетарного редуктора может быть определено по формуле Виллиса: Передаточное отношение планетарного редуктора от любого колеса к водилу равно единице минус передаточное отношение обращенного механизма от этого колеса к опорному.
Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами Дано: Кинематическая схема механизма числа зубьев колес; Определить: Передаточное отношение механизма.
Заданный планетарный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплениями зубчатых колес. Применяем метод обращенного движения. Аналитическое определение передаточного отношения основывается на формуле: , так как колеса 2-3 находятся на одном валу, соответственно вращаются с одинаковой угловой скоростью. Используя основную теорему Виллиса, для заданного обращенного механизма получим:
По формуле Виллиса В системе координат построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для чего - на схеме редуктора отмечаются характерные точки; центра колес и точки зацеплений, которые выносятся на вертикальную ось радиусов. Вычисляется скорость первого колеса (или водила). - в произвольном масштабе откладываем отрезок, выражающий в масштабе скорость точки. Через конец этого отрезка и начало координат проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена, лежащих на оси. Эта прямая образует с осью угол. Отрезок – линия распределения скоростей первого звена (лрс 1). - Так как в точке скорость, строим линию распределения скоростей блока сателлитов (лрс бл.с.), соединяя точку и. - Строим отрезок для радиуса, выражающий в масштабе скорость точки. Отрезок – линия распределения скоростей водила (лрсв). - Обозначим точку пересечения скорости точки первого колеса с лрсв , , , .
Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 964; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |