Разработка алгоритмов управления, регулирования и стабилизации технологических параметров

Графические схемы алгоритмов функционирования.

В автоматических и автоматизированных системах управления широкое распространение имеют виды управления:

1) программное управление;

2) логическое управление;

3) регулирование и стабилизация с применением обратных связей.

Программное управление оборудованием и механизмами применяется в том случае, когда управление объектом возможно по жесткой заранее заданной программе, реализуемой специальными коммутаторами или средствами ВТ.

Алгоритмом программного управления предусматривается выполнение в заранее установленной последовательности ряда строго фиксированных операций, которые задаются программой, находящейся, например, в ОЗУ (оперативном запоминающем устройстве). Выполнение программы синхронизируется датчиками временных интервала либо инициативными сигналами, вызывающими выполнение следующей части программы.

Логическое управление. Управление и его алгоритм строятся в форме последовательности, операций, результаты выполнения которых контролируются путем анализа выполнения некоторых логических условий.

Алгоритмы программного и логического управления применяются совместно.

Пример: Разработать алгоритм автоматического управления насосом, учитывая условия: привод насоса должен выключаться без нагрузки, поэтому регулирующий орган (вентиль) воды в трубопроводе до включения Эл. двигателя насоса должен быть закрыт. После включения насоса в трубопроводе перед насосом увеличивается давление, что является признаком для открытия вентиля.

Если же давление в трубопроводе не создано, то это может произойти по двум причинам:

1) насос не включен;

2) во всасывающем трубопроводе нет воды.

Операция «Включения насоса» и соответствующий ей алгоритм должны контролироваться совокупностью частичных операций, например, выдачей управляющих команд на приводы, включением задатчика времени, проверкой состояния контактов и т.д.

При разработке алгоритма учитывают, что время закрытия и открытия вентиля – Тв, время включения электропривода насоса – Тд, граничное значение давления (условия по давления) электроконтактного манометра Ро – все эти значения заданы.

Дата добавления: 2014-01-13