Работа сельсинов в индикаторном режиме

Переменный ток обмоток возбуждения сельсинов создаёт магнитный поток, который индуктирует ЭДС в обмотках синхронизации. Величина ЭДС фазы зависит от пространственного положения обмотки синхронизации относительно обмотки возбуждения.

Если фазы обмотки синхронизации датчика и приёмника расположены одинаково относительно обмотки возбуждения, т.е в линиях связи индуктируется одинаковые и встречно направленные ЭДС, которые уравновешивают друг друга это согласованное положение ротора.

Если ротор датчика повернуть на равновесие ЭДС нарушитсяв линиях связи потекут уравнительные токи. Они взаимодействуют с возникает вращающий (синхронизирующий) момент, который будет поворачивать ротор приёмника до тех пор, пока он не придет в согласованное положение с датчиком.

Величина синхронизирующего момента зависит от угла рассогласования и параметров сельсинов рисунок 6.1.2

-максимальный синхронизирующий момент

- постоянная величина

- частота типичной сети

Рисунок 6.1.1 –активные и индикаторные со

противления фазы ОС по поперечной оси. - максимальное значения ЭДС фазы обмотки синхронизации (ОС)

1 - Явнополюсный сельсин

2 – Неявнополюсный сельсин

В общем случае кривая отклоняется от синусоиды при больших углах

Рисунок 6.1.2 рассогласования ()

Точность работы сельсинов в индикаторном режиме определяется величиной удельного синхронизирующего момента (момент при угле рассогласования )

Чем , тем круче кривая синхронизирующего момента M=f(0) в начальной части, сельсин имеет меньшую погрешность ().

- напряжение сети

т.к при -const

Кроме того, на величину влияет сопротивление линии связи. Чем больше сопротивление, темтем > .

Также на влияет число приёмников, работающих от одного датчика(N).

-удельный момент при работе от датчика одного приемника.

Точность передачи угла определяют:

1. - удельный синхронизирующий момент

2.Момент сопротивления на валу приемника (момент трения)

3. Добротность сельсина - отношение удельного момента к моменту трения

4. Магнитная и электрическая несимметрия (возникает из-за неравенства магнитных сопротивлений на пути потока возбуждения при различных сопротивлениях ротора)

5. Небаланс ротора

6. Время успокоения – время, в течение которого останавливается ротор сельсина - приемника после рассогласования на угол .

Для уменьшения времени успокоения и отсутствия самохода сельсины - приемники снабжаются демпферами (успокоителями).В современных сельсинах время успокоения не превышает 3с.

Точность сельсинов - приемников определяется погрешностью :

- максимальное положительное и отрицательное отклонения при различных положения ротора.

Существует 4 класса точности сельсинов - приемников:

Точность сельсинов – датчиков определяется ошибкой асимметрии отклонение фактических положений ротора, когда от теоретических (отстоящих друг от друга на ).

Классов точности 6:

Дата добавления: 2014-01-13