Определение ускорений точек тела

Теорема: ускорение любой точки плоской фигуры равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорения этой точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса.

(4.6) (4.7)

(4.8)   (4.9)

где - тангенциальное ускорение полюса, точки А;

- нормальное ускорение полюса, точки А;

- тангенциальное или вращательное ускорение звена АМ, направлено перпендикулярно к звену АМ;

- нормальное или центростремительное ускорение звена АМ, всегда направлено от точки М к полюсу, точке А.

Дата добавления: 2014-01-13