Теорема Кориолиса

(5.16)

Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме трех ускорений: относительного, характеризующего изменение относительной скорости точки в относительном движении, переносного, характеризующего изменение переносной скорости в переносном движении, и кориолисова, характеризующего изменение относительной скорости точки в переносном движении и переносной скорости в относительном движении.

Если переносное движение является поступательным,

то

и

Абсолютное ускорение точки равно

(5.17)

Вычисление относительного, переносного и кориолисова ускорений

При криволинейном относительном движении точки:

(5.18)

Где - относительное нормальное ускорение, направлено по радиусу кривизны к центру кривизны траектории относительного движения.

- относительное касательное ускорение, направлено по касательной к траектории относительного движения точки.

При вращательном переносном движении точки:

(5.19)

где - переносное центростремительное ускорение точки, направлено по радиусу переносного вращения к оси переносного вращения;

- переносное вращательное ускорение точки, направлено по касательной к траектории переносного вращения точки в данный момент времени. Здесь - радиус переносного вращения точки.

Кориолисово ускорение

(5.20)

Направлен вектор перпендикулярно плоскости, проходящей через вектора и в ту сторону, откуда кратчайшее совмещение с видно происходящим против хода часовой стрелки.

Таким образом, окончательное выражение абсолютного ускорения точки при криволинейном относительном и вращательном переносном движении имеет вид:

(5.21)

Примеры:

Дата добавления: 2014-01-13