Определение 4. Мгновенной скоростью (мгновенным ускорением) твердого тела в момент времени называется совокупность мгновенных скоростей (мгновенных ускорений) всех его точек

Мгновенной скоростью (мгновенным ускорением) твердого тела в момент времени называется совокупность мгновенных скоростей (мгновенных ускорений) всех его точек в этот момент.

Как показывается в кинематике твердого тела (см. главу 3 раздела «Кинематика»), скорость тела может быть вычислена по мгновенной скорости фиксированной в нем точки, по положениям всех остальных его точек относительно фиксированной, по матрице ориентации или угловым параметрам ориентации и по вектору, названному мгновенной угловой скоростью твердого тела.

Аналогично, ускорение твердого тела может быть определено по ускорению фиксированной точки тела, по положениям всех остальных его точек относительно фиксированной, по его матрице ориентации или угловым параметрам ориентации, по мгновенной угловой скорости твердого тела и по вектору, названному мгновенным угловым ускорением твердого тела.

3º. Кинематические характеристики материальных
объектов

Дата добавления: 2014-01-13