Слайд 3 Управление электростанцией по себестоимости электроэнергии

Уравнения статики в частных производных по пространственным координатам имеют вид уравнения математической физики при нулевых начальных условиях по реальному времени:

,

где [/с] - коэффициент температуропроводности;

Сp=[] - теплоемкость на единицу длины.

Пример. распределение температуры по объему объекта управления:

Рис. 2.7 Температурные поля в пластмассовом образце

2. Динамическая характеристика – это траектория перемещения объекта управления из одного состояния равновесия в другое, которое, в общем случае, описывается дифференциальным уравнением N –ого порядка.

Где X(t) – это возмущающее воздействие на систему. Наиболее распространенным является объект первого порядка, имеющий следующую модель:

Из наиболее значимых возмущений, в технических приложениях, следует отметить:

3. Свойства входных переменных объекта управления, X(t) и F(t)

ЛЕКЦИЯ № 3

3.1 Если возмущающее воздействие функция Хиви-Сайда

,

то динамическая характеристика, Y(t), носит название переходный процесс и обозначается как, H(t).

3.2. Если же возмущающее воздействие является функцией Дирака:

,

то динамическая характеристика, Y(t), носит название весовая функция и обозначается как h(t).

Основное свойство функции Дирака:

Ф ункция Дирака физически нереализуема. ЕЁ аналогом является прямоугольный импульс, который имеет модель вида:

Таким образом, динамическая характеристика – это реакция объекта на типовое возмущение.

Дата добавления: 2014-01-13