Эволюция структур систем управления

Рассмотрим структуру взаимодействия среды, объекта и системы управления.

Среда отличается от ОУ тем, что на нее СУ непосредственно не воздействует, однако может оказывать опосредованное воздействие через ОУ.

СУ получает сведения от среды и объекта через входной преобразователь D, а решения СУ поступают на ОУ через выходной преобразователь R.

Любая СУ должна строится на основе знаний об ОУ. Эти знания отражают фундаментальные свойства ОУ, независящие от текущей ситуации.

Например, совокупность передаточных функций.

Аналогично существуют знания о среде. Совокупность знаний об ОУ и среде назовем моделью знаний (М).

В СУ всегда должен быть механизм порождения решений в виде совокупности определенных процедур (F).

Цель анализа эволюции структур СУ - расширение возможностей автоматизированного управления. Пока будем интересоваться только теми изменениями в структуре, которые носят качественный характер.

Простая разомкнутая система или система без обратной связи. Такие системы реализуют процедуру управления, "не интересуясь" тем, что из этого получается.

Рис.1. Разомкнутая система управления

Формальная модель - автономный конечный автомат (АКА). АКА обладает фиксированным множеством внутренних состояний Z={z₁,z₂,…z_n}. Смена состояний происходит в дискретные такты времени t. Работа АКА полностью определяется функцией перехода

Z(t+1) = f [Y(t)]

С каждым состоянием автомата однозначно связан выходной сигнал, поступающий на преобразователь R.

Для систем непрерывного типа аналогом автомата является устройство, реализующее на выходе периодическую функцию времени.

Вообще же отсутствие обратных связей не типично для управляющих систем. Отметим, что для подобных систем нет смысла говорить о наблюдаемых ситуациях, поскольку их описания внутри системы нет.

Дата добавления: 2014-01-11