Замкнутая система автоматического регулирования

Разомкнутая система автоматического регулирования

Это простейшая система управления. Характерным для нее является то, что процесс работы системы не зависит непосредственно от результата ее воздействия на объект регулирования.

В замкнутой системе имеется полная взаимосвязь работы всех звеньев друг от друга. Протекание всех процессов в замкнутой системе коренным образом отличается от процессов в разомкнутой системе.

Различные свойства замкнутоых систем делают их незаменимыми во многих случаях, когда требуется точность и быстродействие для управления, измерения и для производства математических вычислений.

Блок-схема замкнутой системы автоматического регулирвоания (САР)

Y(t) – регулируемый технологический параметр;

X(t) – регулирующий технологический параметр;

Y_ЗД(t) – задающее воздействие, вводимое в систему и определяющее необходимый закон изменения регулируемой величины;

F(t) – возмущающее воздействие, т.е. воздействие, которое нарушает заданный закон изменения регулируемой величины.

Возмущающее воздействие делится на внешнее и внутреннее.

Ø Внешнее. Проникает в объект из вне вследствие изменения входных параметров, т.е. материальных и энергетических потоков на входе в объект, и некоторых выходных, т.е. материальных и энергетических потоков на выходе объекта (состав продукта, количество отходов), а также параметры окружающей среды.

Ø Внутреннее. Находятся в самом объекте управления (например, при перераспределении насадок в колоннах насадочного типа, загрязнении и коррозии внутренних поверхностей аппарата).

В зависимости от цели регулирования замкнутые САР делятся на 3 группы:

1. Системы автоматической стабилизации – системы предназначенные для автоматического поддержания с заданной точностью наперед заданного значения технологических параметров.

2. Системы программного автоматического регулирования – системы, предназначенные для автоматического изменения с заданной точностью какого-либо технологического параметра по предварительно заданному закону.

3. Следящие системы - системы, предназначенные для автоматического воспроизведения с заданной точностью какого-либо технологического параметра, меняющегося по произвольному заранее неизвестному закону.

В качестве примера приведем систему автоматического управления самолетом (автопилот). Управление – более общий термин, чем регулирование, стабилизация, слежение. Система автоматического управления может решать любую из этих задач, но может решать также и совокупность такого рода задач и иметь различные дополнительные функции.

Если с помощью автопилота надо поддерживать неизменный курс или надо разворачивать самолет по заданной программе, то данная система управления будет работать по общей схеме САР- либо в режиме стабилизации постоянной величины, либо в режиме программного регулирования. Если же самолет надо наводить на какую-либо цель, причем заданное направление определяется визуализирующим цель устройством, например, радиолокационными, то данная система будет работать, как следящая система.

Таким образом, эти системы отличаются друг от друга только законом изменения задающего воздействия и конструктивным оформлением.

Каждая САР состоит из целого ряда блоков, различно соединяющихся между собой.

В данном курсе основное внимание уделяется вопросам разработки и исследования автоматических систем. Но сначала необходимо познакомится с тем, какое они занимают место в общей иерархии управления предприятием.

Дата добавления: 2014-01-14