Основные компоненты замкнутой системы

Объект управления (ОУ), которым система должна управлять;

Датчик или несколько датчиков, которые обеспечивают получение информации об объекте;

Устройство управления (УУ) или регулятор – сравнивает измеренные и желаемые значения и регулирует входные переменные объекта.

С выхода задающего устройства поступает задаваемая переменная, требуемое значение управляемой величины.

На ОУ поступает входная переменная, которая воздействует на объект и может быть регулируемой.

На ОУ поступает также возмущающая переменная, которая воздействует на объект и не может быть регулируемой.

На выходе ОУ получаем выходную (управляемая) переменную, которой необходимо управлять.

С выхода датчиков получаем наблюдаемую переменную, которая служит для получения информации о состоянии ОУ и поступает на вход УУ. Обычно она искажается шумом наблюдений.

УУ по наблюдаемой и задаваемой переменным вырабатывает входную переменную.

САУ решают различные задачи управления, которые можно условно разделить на:

1) задачи слежения и как частный случай задачи стабилизации;

2) задачи терминального управления.

Система слежения – это система автоматического управления, в которой задаваемая переменная изменяется во времени, а выходная переменная отслеживает изменение этой переменной с заданной точностью.

Пример: антенна, которая отслеживает перемещение движущегося объекта.

Система стабилизации – это такая система автоматического управления, в которой задаваемая переменная является постоянной в течение продолжительного периода времени, а выходная переменная поддерживает значение этой переменной с заданной точностью.

Пример: саморегулируемая система отопления дома, которая поддерживает внутри дома постоянную температуру при существенных изменениях температуры окружающей среды.

Терминальная система – это такая система автоматического управления, в которой выходная величина должна достигнуть задаваемой величины за определенное время.

Пример: антенна, следящая за летательными объектами, принимает нужное угловое положение. Задача терминального управления состоит в том, чтобы переместить антенну в новое заданное угловое положение за минимально возможное время (в заданный момент времени) без перегрузки двигателя.

Следует различать системы автоматического управления (САУ) и автоматизированные системы управления (АСУ).

Автоматизированная система управления (АСУ) – это техническая система, в состав которой кроме технических средств управления входят люди.

Например, многие автоматизированные системы управления производственными процессами. В простейших случаях в систему управления включается один человек-оператор.

Классификация систем автоматического управления

Все системы автоматического управления делятся по различным признакам на следующие основные классы:

Дата добавления: 2014-01-14