Типовая структура микроконтроллерной системы управления

Типовая структура МК-системы управления состоит из объекта управления, МК и аппаратуры для их взаимодействия (рис.1).

Микроконтроллер путем периодического опроса осведомительных слов (ОС) генерирует в соответствие с алгоритмом управления последовательность управляющих слов (УС). Осведомительные слова формируются из сигналов состояния объекта (СС), снимаемых с датчиков объекта управления и флагов. Входные сигналы на объект управления и выходные с него могут потребовать промежуточного преобразования с помощью АЦП и ЦАП или преобразований на схемах формирователей (ФС), которые также используются для формирования сигналов ТТЛ-уровней.

МК с определенной периодичностью через свои выходные порты посылает управляющие слова (воздействия), часть которых в качестве двоичных кодов поступают на ФС (типа реле, оптроны, усилители мощности и т.п.), а затем на исполнительные механизмы и устройства индикации, другая часть УС через ЦАП воздействует на исполнительные механизмы аналогового типа.

В регистре флагов фиксируются признаки как объекта управления, так и процесса работы контроллера для взаимной синхронизации медленных процессов в объекте управления и быстрых процессов в контроллере, например, сигналов ГОТОВ/ОЖИДАНИЕ при передачах с квитированием или сигналов ЗАПРОС ПРЕРЫВАНИЯ / ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ при взаимодействии контроллера и объекта управления в режиме прерывания.

Таймеры, если их недостаточно в составе МК, используются для реализации временных задержек, формирования сигналов требуемой частоты и скважности и т.д. (например, режимы работы таймера ВИ54).

Законы функционирования контроллера определяются прикладной программой, размещенной в резидентной памяти программ МК.

Дата добавления: 2014-01-14