Кросс-системы для разработки и отладки ППО

Для подготовки текстов, получения объектных кодов и отладки ППО требуются средства автоматизации разработки программ в виде кросс-систем для универсальных мини- и микроЭВМ.

В минимальный состав ПО кросс-систем входят:

¨ редактор текстов;

¨ программа-транслятор, обеспечивающая преобразование исходного текста ППО в объектный модуль (ASM48, ASM51);

¨ редактор внешних связей (LINK), позволяющий включать в программу модули, разработанные независимо друг от друга;

¨ программу, обеспечивающую настройку перемещаемых программных модулей на абсолютные адреса (LOCATE);

¨ отладчики, интерпретирующие выполнение программ в различных режимах: трассировки, пофрагментного выполнения команд и т.д. и ряд других модулей в зависимости от типа МК или контроллера.

Отладка ППО представляет собой отдельную сложную задачу, которая не поддается формализации и требует высокого профессионализма разработчика.

Отладка также выполняется в несколько этапов:

¨ автономная отладка каждой процедуры в статическом режиме, где проверяется правильность вычислений, последовательностей переходов внутри процедуры, отсутствие зацикливаний и т.п.

¨ комплексная отладка в статическом режиме, где проверяется правильность алгоритма управления (по последовательности формирования управляющих воздействий);

¨ комплексная отладка в динамическом режиме без подключения объекта для определения реального времени выполнения ППО и его отдельных фрагментов.

С помощью отладчиков разработчику предоставлен доступ к любому ресурсу МК, имеется возможность покомандного и пофрагментного исполнения программ и останова по условию, а также подсчета числа тактов выполнения программы или ее фрагментов, инициирования прерываний, дисассемблирования содержимого памяти программ и т.д.

Кросс-отладчики позволяют промоделировать все возможные варианты работы программы, также возможна проверка работоспособности программы при нештатных ситуациях в условиях поступления некорректных входных воздействий.

Наиболее мощные средства отладки позволяют моделировать и среду обитания МК, т.е. различные объекты управления и датчики, подключаемые к нему и другие устройства (через библиотеку моделей объектов и устройств сопряжения с МК). Главным недостатком кросс-систем является невозможность прогона программ в реальном времени МК и комплексной проверки АС и ППО. Эта проблема частично разрешима с помощью отладочных комплексов на основе микроЭВМ, построенной на однотипном процессоре и модулей ВСЭ.

Таблица А.1 - Команды внутренних пересылок и арифметико-логических преобразований

№	Мнемоника		Выполняемые
п/п	команды	Комментарии	преобразования
		Команды пересылки
	MOV A,Rn	Пересылка регистра в аккумулятор	AC:= (Rn); Rn=0-7
	MOV A,@Rn	Пересылка байта из РПД в аккумулятор	AC:= [(Rn)]; Rn=0-1
	MOV A,#dan	Пересылка непосредственного операнда в аккумулятор	AC:= dan
	MOV Rn,A	Пересылка АС в регистр	(Rn):=AC; Rn=0-7
	MOV Rn,#dan	Пересылка непосредственного операнда в регистр	(Rn):= dan; Rn=0-7
	MOV @Rn,A	Пересылка АС в РПД	[(Rn)]:= AC; Rn=0-1
	MOV @Rn,#dan	Пересылка непосредственных данных в РПД	[(Rn)]:= dan; Rn=0-1
	MOV A,PSW	Пересылка PSW в АС	AC:=PSW
	MOV PSW,AC	Пересылка АС в PSW	PSW:= AC
	MOV A,T	Пересылка таймера/счетчика в АС	AC:=T
	MOV T,A	Пересылка АС в таймер/счетчик	T:=AC
	XCH A,Rn	Обмен регистра с АС	AC:=(Rn); (Rn):=AC; Rn=0-7
	XCH A,@Rn	Обмен АС с РПД	AC:= [(Rn)]; [(Rn)]:= AC; Rn=0-1
	XCHD A,@Rn	Обмен младших тетрад АС и байта РПД	AC[3-0]:= [(Rn)][3-0]; [(Rn)][3-0]:= AC[3-0]; Rn=0-1
	MOVP A,@A	Пересылка байта из текущей страницы памяти программ в аккумулятор	PC[7-0]:= AC; AC:=((РС[11-0]));
	MOVР3 A,@А	Пересылка байта из третьей страницы памяти программ в аккумулятор	PC[11-8]:= 0011; PC[7-0]:= AC; AC:=((РС[11-0]));
		Команды пересылки с портами
	MOVX A,@Rn	Пересылка байта из ВПД в АС	AC:=ВПД[(Rn)]; Rn=0-1
	MOVX @Rn,A	Пересылка АС во ВПД	ВПД[(Rn)]:= AC; Rn=0-1
	MOVD A,Pp	Ввод тетрады из порта Рр схемы расширителя ВР43 (р=4-7)	RgCOP:=Pp.00; AC[3-0]:=(Pp); AC[7-4]:=0
	MOVD Pp,A	Вывод тетрады в порт Рр схемы расширителя ВР43 (р=4-7)	RgCOP:=Pp.11 RgPp:=AC; Pp:= RgPp
	OUTL BUS,A	Пересылка АС в порт BUS	RgBUS:=AC; BUS:=RgBUS;
	INS A,BUS	Стробируемый ввод данных из порта BUS	AC:=BUS
	OUTL Pp,A	Пересылка АС в порт Рp (р=1,2)	RgPp:=AC; Pp:=RgPp;
	IN A,Pp	Пересылка данных из порта Рр в АС	AC:=RgPp & Pp
		Арифметические команды
	ADD A,Rn	Сложение регистра с аккумулятором	AC:= (Rn) + AC; Rn=0-7
	ADD A,@Rn	Сложение байта из РПД с аккумулятором	AC:= [(Rn)] + AC; Rn=0-1
	ADD A,#dan	Сложение непосредственного операнда с аккумулятором	AC:= dan + AC
	ADDC A,Rn	Сложение регистра с аккумулятором и переносом	AC:= (Rn) + AC + C; Rn=0-7
	ADDC A,@Rn	Сложение байта из РПД с аккумулятором и переносом	AC:= [(Rn)] + AC + C; Rn=0-1
	ADDC A,#dan	Сложение непосредственного операнда с аккумулятором и переносом	AC:= dan + AC + C
	DA A	Десятичная коррекция АС	Если PSW[CA]=1 или AC[3-0] > 9, то AC[3-0]:=AC[3-0]+6; иначе, если PSW[CY]=1 или AC[7-4] >9 то AC[7-4]:=AC[7-4] + 6;
	INC A	Инкремент аккумулятора	AC:=AC + 1
	INC Rn	Инкремент регистра	(Rn):=(Rn) + 1; Rn=0-7
	INC @Rn	Инкремент байта в РПД	[(Rn)]:=[(Rn)] +1; Rn=0-7
	DEC A	Декремент аккумулятора	AC:=AC - 1
	DEC Rn	Декремент регистра	(Rn):=(Rn) - 1; Rn=0-7
		Логические команды
	ANL A,Rn	Логическое И регистра с аккумулятором	AC:= (Rn) & AC; Rn=0-7
	ANL A,@Rn	Логическое И байта из РПД с аккумулятором	AC:= [(Rn)] & AC; Rn=0-1
	ANL A,#dan	Логическое И непосредственного операнда с аккумулятором	AC:= dan & AC
	ORL A,Rn	Логическое ИЛИ регистра с аккумулятором	AC:= (Rn) V AC; Rn=0-7
	ORL A,@Rn	Логическое ИЛИ байта из РПД с аккумулятором	AC:= [(Rn)] V AC; Rn=0-1
	ORL A,#dan	Логическое ИЛИ непосредственного операнда с аккумулятором	AC:= dan V AC
	XRL A,Rn	Сложение по модулю 2 регистра с аккумулятором	AC:= (Rn) Å AC; Rn=0-7
	XRL A,@Rn	Сложение по модулю 2 байта из РПД с аккумулятором	AC:= [(Rn)] Å AC; Rn=0-1
	XRL A,#dan	Сложение по модулю 2 непосредственного операнда с аккумулятором	AC:= dan Å AC
	CLR A	Очистка аккумулятора	AC:=0
	CPL A	Инверсия аккумулятора	AC:=~AC
	SWAP A	Обмен тетрад в аккумуляторе	AC[7-4]:= AC[3-0]; AC[3-0]:= AC[7-4];
	RL A	Циклический сдвиг влево аккумулятора	AC:= L1(AC); AC[0]:= AC[7]
	RLC A	Сдвиг влево аккумулятора через перенос	AC:= L1(AC); AC[0]:= C; C:= AC[7]
	RR A	Циклический сдвиг вправо аккумулятора	AC:= R1(AC); AC[7]:= AC[0]
	RRC A	Сдвиг вправо аккумулятора через перенос	AC:= R1(AC); AC[7]:= C; C:= AC[0]
		Логические команды с портами
	ANLD Pp,A	Логическое И аккумулятора и порта Рр (р=4-7)	RgCOP:=Pp.01 RgPp:=AC & RgPp; Pp:= RgPp
	ORLD Pp,A	Логическое ИЛИ аккумулятора и порта Рр (р=4-7)	RgCOP:=Pp.10 RgPp:=AC V RgPp; Pp:= RgPp
	ANL BUS,#d	Логическое И константы и порта BUS	RgBUS:=RgBUS & dan; BUS:=RgBUS
	ORL BUS,#d	Логическое ИЛИ константы и порта BUS	RgBUS:=RgBUS V dan; BUS:=RgBUS;
	ANL Pp,#d	Логическое И константы и порта Рр (р=1,2)	RgPp:=RgPp & dan; Pp:=RgPp;
	ORL Pp,#d	Логическое ИЛИ константы и порта Рр (р=1,2)	RgPp:=RgPp V dan; Pp:=RgPp;

Таблица А2 - Команды управления режимами работы МК48 и работы с флагами

№	Мнемоника		Выполняемые
п/п	команды	Комментарии	преобразования
	STRT T	Запуск таймера	T:= T + ALE:32
	STRT CNT	Запуск счетчика	T:= T + T0
	STOP TCNT	Останов таймера/счетчика	T:= T
	EN TCNTI	Разрешение прерываний от таймера	Et:= 1
	DIS TCNTI	Запрещение прерываний от таймера	Et:= 0
	EN I	Разрешение внешнего прерывания	Eint:= 1
	DIS I	Запрещение внешнего прерывания	Eint:= 0
	SEL RB0	Выбор нулевого банка регистров	PSW[BS]:=0
	SEL RB1	Выбор первого банка регистров	PSW[BS]:=1
	SEL MB0	Выбор нулевого банка памяти программ	MB:=0
	SEL MB1	Выбор первого банка памяти программ	MB:=1
	ENTO CLC	Разрешение выдачи синхросигнала на выход TО
	NOP	Пустая команда
	CLR C	Сброс флага переноса в PSW	PSW[C]:= 0
	CLR FO	Сброс флага F0 в PSW	PSW[F0]:= 0
	CLR F1	Сброс флага F1	F1:=0
	CPL C	Инверсия флага переноса в PSW	PSW[C]:=PSW[~C]
	CPL F0	Инверсия флага F0 в PSW	PSW[F0]:= PSW[~F0]
	CPLF1	Инверсия флага F1	F1:= ~F1

Таблица А.3 - Команды передачи управления

№	Мнемоника		Выполняемые
п/п	команды	Комментарии	преобразования
	JMP adr11	Безусловный переход	PC[11]:= MB; PC[10-0]:= adr11
	CALL adr11	Вызов подпрограммы	PC[11]:= MB; PC[10-0]:= adr11; (SP):= PSW[7-4].PC[11-8]; (SP+1):= PC[7-0]; SP:=SP+2
	RETR	Возврат из подпрограммы и восстановление PSW	SP:= SP-1; PC[7-0]:= (SP); SP:=SP-1; PC[11-8]:= (SP)[3-0]; PSW[7-4]:= (SP)[7-4]
	RET	Возврат из подпрограммы	SP:= SP-1; PC[7-0]:= (SP); SP:=SP-1; PC[11-8]:= (SP)[3-0];
	JMPP @A	Косвенный переход в текущей странице памяти программ	PC:= PC[11-8]. [AC];
	DJNZ Rn,adr8	Декремент регистра и переход, если не нуль	Rn:=(Rn) - 1; Если Rn<>0, то PC[7-0]:= adr8, иначе PC:=PC+1;
	JC adr8	Условный переход, если перенос	Если C¹0, то PC[7-0]:= adr8, иначе PC:=PC+1
	JNC adr8	Условный переход, если нет переноса	Если C=0, то PC[7-0]:=adr8, иначе PC:=PC+1
	JZ adr8	Условный переход, если АС=0	Если AC=0, то Z:=1; PC[7-0]:=adr8, иначе PC:=PC+1; Z:= 0
	JNZ adr8	Условный переход, если АС не равен нулю	Если AC¹0, то Z:=0; PC[7-0]:=adr8, иначе PC:=PC+1; Z:= 1
	JT0 adr8	Условный переход, если на входе Т0 высокий уровень	Если T0= 1, то PC[7-0]:= adr8, иначе PC:=PC+1
	JNT0 adr8	Условный переход, если на входе Т0 низкий уровень	Если T0= 0, то PC[7-0]:=adr8, иначе PC:=PC+1
	JT1 adr8	Условный переход, если на входе Т1 высокий уровень	Если T1= 1, то PC[7-0]:= adr8, иначе PC:=PC+1
	JNT1 adr8	Условный переход, если на входе Т1 низкий уровень	Если T1= 0, то PC[7-0]:=adr8, иначе PC:=PC+1
	JF0 adr8	Условный переход, если флаг F0 установлен	Если F0= 1, то PC[7-0]:= adr8, иначе PC:=PC+1
	JF1 adr8	Условный переход, если флаг F1 установлен	Если F1= 1, то PC[7-0]:=adr8, иначе PC:=PC+1
	JTF adr8	Условный переход, если флаг переполнения таймера установлен	Если TF=1, то TF:=0; PC[7-0]:=adr8, иначе PC:=PC+1;
	JNI adr8	Условный переход, если на входе ^ZPR низкий уровень	Если ZPR=0, то PC[7-0]:=adr8, иначе PC:=PC+1
	JBb adr8	Условный переход, если бит аккумулятора равен единице (b=0-7)	Если AC[b]= 1, то PC[7-0]:=adr8, иначе PC:=PC+1

Таблица А.4 - Команды, модифицирующие флаги

№ команды	Мнемоника	PSW CY CA F0 BS	Признаки F1 MB TF Z
15-17	ADD	+ + - -	- - - -
18-20	ADDC	+ + - -	- - - -
	CLR C	0 - - -	- - - -
	CPL C	+ - - -	- - - -
	CLR F0	- - 0 -	- - - -
	CPL F0	- - + -	- - - -
	CLR F1	- - - -	0 - - -
	CPL F1	- - - -	+ - - -
	DA A	+ + - -	- - - -
	JTF	- - - -	- - 0 -
	MOV PSW,A	+ + + +	- - - -
	RETR	+ + + +	- - - -
	RLC A	+ - - -	- - - -
	RRC A	+ - - -	- - - -
	SEL MB0	- - - -	- 0 - -
	SEL MB1	- - - -	- 1 - -
	SEL RB0	- - - 0	- - - -
	SEL RB1	- - - 1	- - - -
	DJNZ Rn,adr	- - - -	- - - +
	JZ adr	- - - -	- - - +
	JNZ adr	- - - -	- - - +

Дата добавления: 2014-01-14