Апериодического звена первого порядка с передаточной функцией

Схему в переменных состояния можно составить либо непосредственно по уравнениям состояния, либо по передаточным функциям.

СОСТАВЛЕНИЕ ДСС ПО УРАВНЕНИЯМ СОСТОЯНИЯ

Для составления ДСС по уравнениям состояния целесообразно

1. Изобразить n интегрирующих звеньев с передаточными функциями 1/p, где n-порядок системы. Обратим внимание на то обстоятельство, что выходной величиной интегратора является переменная состояния y_i, а входной - ее производная d y_i /dt, т.е.

2. Используя операции суммирования и масштабирования, организовать связи между входами и выходами интеграторов в соответствии с уравнениями (2.5).

3. Используя операции суммирования и масштабирования, огранизвать связи между переменными состояния в соответствии с уравнениями (2.6).

В качестве примера составим ДСС уже известного нам ДПТ по его уравнениям (2.9)

ì

í (2.9)

î

Рис. 3.4.

		Рис. 3.5

Составив схему в переменных состояния и применив правила преобразований, легко составить по ней передаточные функции по всем координатам и управляющим воздействиям. Определим, например, уже известные нам передаточные функции ДПТ на основании преобразованной структурной схемы, приведенной на рис. 3.6.

Рис. 3.6.

W_я(p)=

Итак в ряде случаев короче оказывается путь нахождения передаточной функции по уравнениям состояния через ДСС и ее эквивалентные преобразования.

Дата добавления: 2014-01-14