Целесообразно передаточную функцию всей разомкнутой цепи привести к виду

Общий коэффициент усиления разомкнутой цепи

Передаточная функция разомкнутой цепи с местной обратной связью равна произведению передаточных функций всех звеньев прямой цепи, деленному на единицу плюс произведение передаточной функции обратной связи на передаточную функцию охватываемого звена.

Сложная разомкнутая цепь звеньев может включать в себя комбинацию всех трех рассматриваемых случаев.

,

где N (s) и L (s) – многочлены с единичными коэффициентами при младших членах;

K – общий коэффициент усиления всей разомкнутой цепи.

Согласно предыдущим формулам получим:

а) для цепи из последовательно соединенных звеньев К=k ₁ k ₂ ...k_n

б) для цепи из параллельно соединенных звеньев К=k ₁ +k ₂ +...+k_n

в) для цепи с отрицательной местной обратной связью в случае, если охватываемые звенья позиционные, .

При положительной местной обратной связи .

В случае непозиционных звеньев формулы б), в) изменятся.

Дата добавления: 2014-01-14