Лекция № 4. Питання для роздуму, самоперевірки, повторення

Питання для роздуму, самоперевірки, повторення

1. Які головні припущення покладено в основу концепції моделі ВСG?

2. Що таке матриця ВСG і як характеризуються її квадранти?

3. Які стратегії пропонуються в моделі ВСG для різних секторів бізнесу?

4. Які інвестиційні пріоритети рекомендуються для „зірок”, „важких дітей”, „дійних корів” та „собак” в моделі ВСG?

5. Які недоліки і обмеження моделі ВСG ви можете назвати?

6. Що являє собою модель GE/McKinsey? Яка її головна мета?

7. За якими правилами будується матриця GE/McKinsey і як хара-ктеризуються позиції різних видів бізнесу в її стратегічному просторі?

8. Які фактори аналізуються для визначення загальної оцінки сильних сторін бізнесу та його ринкової привабливості у моделі GE/McKinsey?

9. Які стратегії рекомендуються Нейлором і Деєм для різних позицій бізнесу?

10. Які недоліки мас модель GE/McKinsey? Чші вона відрізняється від моделі ВСG (назвіть як позитивні, так і негативні відмінності)?

11. Охарактеризуйте зміст моделі Shell/DPM і рекомендовані нею стратегії.

12. Які напрями розвитку підприємства вважаються оптимальними з погляду моделі Shell/DPM?

13. Які позитивні і негативні сторони моделі Shell/DPM ви можете назвати? У чому її відмінність від моделей ВСG і GE/McKinsey?

Теоретические аспекты построения систем регулирования

Каждая АСР (автоматическая система регулирования) состоит из целого ряда блоков и звеньев, различно соединенных между собой.

Уравнение звена должно быть составлено так, чтобы оно выражало в динамическом процессе зависимость изменения выходной величины звена от входных величин.

Звено может иметь не одну входную величину, а несколько, например, при организации обратной связи в АСР.

Динамическое звено – устройство любого физического вида и конструктивного оформления, но характеризующиеся определенным дифференциальным уравнением.

F(t)

Пример изображения звена

При анализе звена рассматриваются его статические и динамические характеристики:

Ø Статическая характеристика связывает выходную величину с входной в установившемся режиме;

Y = f (X)

Т.к. мы рассматриваем здесь только линейные системы, то статических характеристики отдельных звеньев – линейные.

Ø Динамическая характеристика дает зависимость изменения во времени выходной величины при изменении входной в неустановившемся режиме.

Y = f (t) при X = f(t)

В теории автоматического управления принято записывать дифференциальные уравнения, показывающие динамику звеньев, в специальных формах.

Первая форма записи. Дифференциальное уравнение записывается так, чтобы выходная величина и ее производная находились в левой части уравнения, выходная величина и все остальные члены уравнения – в правой части, например

Введем алгебраический оператор дифференцирования (оператор Лапласа) .

Это сокращенная форма более полных записей, где

Т₁-Т₃ – постоянные времени данного звена, имеющие размерность времени;

К₁-К₃ – коэффициенты передачи (пропорциональности) данного звена, имеющие размерность .

Вторая форма записи. Получается при принятии оператора дифференцирования в качестве алгебраической величины и решения первой формы уравнения относительно выходной величины, например

где члены уравнения, стоящие перед X и F, называются передаточными функциями

- передаточная функция по каналу управления;

- передаточная функция по каналу возмущения.

Тогда Y(t) = W_X(p)X(t) + W_F(p)F(t)

Передаточная функция вводится для сокращения записи дифференциального уравнения и представляет собой символьную запись дифференциального уравнения.

Передаточная функция – выражение, связывающее выходную величину с входной в операторной форме:

.

В дальнейшем будем использовать передаточную функцию для описания характеристик звеньев, элементов структуры АСР.

Дата добавления: 2014-01-14