Способы регулирования

4.

3.

2.

1.

Q_ПР и Q_P – зависят от скорости вращения выходного вала насоса. По каналу управления Q_ПР®H – это интегральное звено.

Q_ПР = ¦(Н); Q_Р = ¦(скорость вращения выходного вала). По каналу управления Q_ПР®H – это апериодическое звено первого порядка.

h – гидростатический напор

По каналу управления Q_Р®H – это объект с самовыравниванием.

Q_ПР = ¦(h); Q_Р = ¦(H)

По каналу управления Q_Р®H – это объект с самовыравниванием (самый устойчивый).

1. Позиционное регулирование (2-х, 3-х позиционное с зоной нечувствительности).

Позиционные АСР поддерживают уровень в емкости в заданных пределах: Н_Н < Н < Н_В. АСР с позиционным регулированием устанавливают на сборниках жидкости или на промежуточных емкостях для обеспечения непрерывного процесса стабилизации расхода:

Если Н > H_ЗД, то регулирующий орган закрыт.

Если Н < H_ЗД, то регулирующий орган открыт.

При таком способе регулирования идут частые переключения исполнительного механизма и хотя амплитуда автоколебаний не велика, но износ контактной аппаратуры происходит быстро.

2. Аналоговое (П- и ПИ-регулирование)

Осуществляется стабилизация уровня на заданном значении.

П-регулятор применяется, если не требуется высокая точность поддержания уровня и когда возмущения в системе не имеют постоянной составляющей.

ПИ-регулятор применяется, когда к точности регулирования уровня предъявляются высокие требования, например в аппаратах с кипящим слоем.

Для аппаратов с безфазным превращением применяют:

ü одноконтурные системы (регулирование уровня по расходу притока и слива);

ü системы косвенного регулирования уровня по соотношению расходов притока и слива;

ü системы каскадного регулирования, в которых вспомогательный параметр - стабилизация расхода или соотношения расходов.

Для аппаратов с фазовым превращением.

Уровень зависит от других параметров процесса, поэтому выбор способа регулирования связан с решениями по регулированию других параметров.

Применяют одноконтурные, каскадные и комбинированные АСР.

Показатель эффективности процесса – уровень жидкой фазы. Канал управления: G_ГП ® Н. Качество такой системы может быть недостаточным, т.к. идут сильные возмущения по расходу жидкой фазы, температуре греющего пара. Тогда строятся системы многосвязного регулирования с дополнительной стабилизацией параметров по возмущению.

Для аппаратов кипящего слоя.

Уровень является косвенной характеристикой показателя эффективности процесса. Уровень регулирования расхода материала на подаче или отборе или расхода газа на притоке. Устойчивое поддержание уровня возможно в достаточно узких пределах соотношения расхода газа и расхода материала.

Дата добавления: 2014-01-14