Модуль позиционирования FM 353

Интеллектуальный модуль FM353 предназначен для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями: от простого пошагового позиционирования до сложных комплексных задач с высокими требованиями к времени реакции, точности и скорости позиционирования.

Управляющие воздействия формируются в виде импульсов, подаваемых на силовую секцию. Количеством импульсов управления определяется величина перемещения, частотой их следования – скорость вращения двигателя.

Помимо модуля FM353 система позиционирования включает в свой состав центральный процессор контроллера S7-300, силовая секция, программатор и, при необходимости, панель оператора (рис. 8.5). В такой системе задачи позиционирования распределяются следующим образом:

Рисунок 8.5 – Система позиционирования на базе модуля FM353

- Модуль FM353: позиционирование с управлением шаговым двигателем.

- Силовая секция FM STEPDRIVE: управление двигателем.

- Центральный процессор S7-300: управление последовательностью действий, пуск и остановка позиционирования.

- Программатор: разработка программ STEP 7, настройка параметров модуля FM353, тестирование и отладка программы.

- Панель оператора: создание человеко-машинного интерфейса, диагностирование отказов и ошибок.

Силовая секция FM STEPDRIVE предназначена для управления шаговыми двигателями SIMOSTEP серии 1FL3 мощностью от 50 до 600Вт.. На корпусе секции расположены контакты для подключения внешнего источника питания, подключения цепи питания двигателя, подачи импульсов и сигналов управления направлением вращения.

Секция FM STEPDRIVE обеспечивает связь между функциональными модулями и шаговым двигателем. Все сигналы модулей позиционирования преобразуются в силовые сигналы управления двигателем. Секция обеспечивает 3-фазное синусоидальное управление.

Интеллектуальный модуль FM 351 (2-канальный модуль позиционирования) применяется для решения задач позиционирования по 2 осям с ускоренной подачей рабочего органа. Он способен управлять работой приводов, оснащенных стандартными двигателями. Воздействия на двигатели формируются контакторами или преобразователем частоты. Текущие координаты перемещения контролируются с помощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.

Модули скоростного счета: FM 350-1 одноканальный, FM 350-2 8-канальный.

Модуль выполняет подсчет импульсов, поступающих от инкрементального датчика положения, определяет направление счета и позволяет сравнивать содержимое счетчика с двумя заданными значениями. Частота следования импульсов не должна превышать 500кГц.

Дата добавления: 2014-01-14