Языки программирования. Конфигуратор систем промышленной связи

Конфигуратор систем промышленной связи

· Конфигурирование и отображение коммуникационных соединений.

· Циклический обмен данными через MPI:

· Выбор партнеров по связи.

· Заполнение таблицы соединений (источников и приемников); создание всех системных блоков данных (SDB) и их полная передача всем центральным процессорам выполняются автоматически.

· Обмен данными по прерываниям:

· Определение коммуникационных соединений.

· Выбор коммуникационных блоков (CFB) из встроенной библиотеки.

· Настройка параметров выбранных коммуникационных блоков из программы пользователя на языках LAD, STL или FBD.

Для программирования контроллеров может быть использовано три языка: FBD, LAD и STL.

Классические языки программирования контроллеров LAD (Ladder Diagram - LAD) и FBD (Function Block Diagram) позволяют создавать программы, отвечающие требованиям DIN EN 6.1131-3.

Редакторы стандартных языков LAD и FBD обеспечивают полную графическую поддержку программирования со следующими характеристиками:

· Простое и интуитивное использование: создание программы поддерживается дружественным пользователю интерфейсом и позволяет использовать стандартные механизмы разработки Windows программ.

· Библиотеки заранее подготовленных сложных функций (например, ПИД регулирования) и разработанных пользователем решений.

Язык STL (Statement List - Список инструкций) позволяет создавать наиболее компактные программы, обладающие наиболее высоким быстродействием. Язык поддерживает выполнение следующих функций:

· Функции поиска: любая точка программы может быть быстро найдена по указанию символьного имени, оператора и т.д.

· Возможность ввода данных в пошаговом или свободном текстовом режиме: программа может вводиться с проверкой синтаксиса каждой строки или набираться в текстовом редакторе с последующим преобразованием.

Состав инструкций:

· логические операции (включая обработку фронтов);

· операции со словами;

· операции с таймерами/ счетчиками;

· операции сравнения;

· операции преобразования типов данных;

· операции сдвига и вращения;

· математические функции с фиксированной и плавающей точкой (включая тригонометрические и экспоненциальные функции);

· функции управления ходом выполнения программы.

Для облегчения программирования может быть использован целый ряд дополнительных сервисных функций:

· Установка точек прерывания (только в S7-400).

· Переключение (переконфигурирование входов и выходов).

· Принудительная установка входов и выходов в заданные состояния.

· Перекрестные ссылки.

Мультипроцессорная поддержка для S7-400.

Функции состояний

· Загрузка и тестирование блоков непосредственно в редакторе.

· Одновременный контроль состояний нескольких блоков.

· Функции поиска.

· Интерактивная помощь по функциональным блокам (F1).

S7-SCL

S7-SCL (Structured Control Language) - это PASCAL-подобный язык высокого уровня, оптимизированный для программирования контроллеров.

S7-SCL имеет сертификат PLC Open Base Level и соответствует требованиям стандарта DIN EN 6.1131-3. Он используется для программирования задач с комплексными алгоритмами обработки данных.

Особенности S7-SCL:

· Интегрированный интерфейс пользователя с редактором, компилятором и отладчиком.

· Символьные связи в отладчике.

· Элементы языка высокого уровня, подобные циклам, альтернативному ветвлению программы, выбору ветви и т.д.

· Типовые языковые расширения для программируемых контроллеров. Например, адресация входов и выходов, запуск и проверка состояний таймеров и счетчиков и т.д.

· Элементарные и определяемые пользователем типы данных для улучшения структуры программы, использование символьной адресации и комментариев.

· Программирование с использованием символьных имен и сохранение всей программы в исходном файле.

· Генерирование оптимизированной программы с минимальными затратами усилий на ее компиляцию.

· Отображение перекрестных ссылок.

· Тестирование программы пользователя с использованием функциональных возможностей языка высокого уровня.

· Тесное взаимодействие с пакетом DOCPRO для подготовки технической документации.

S7-GRAPH

Пакет S7-GRAPH позволяет выполнять программирование и конфигурирование систем управления последовательными процессами в визуальном режиме (в соответствии с требованиями стандарта DIN EN 6.1131-3). Весь процесс (например, производство компонентов) подразделяется на ряд последовательных и параллельных шагов. Такое деление делает программу контроллера простой для понимания и анализа в случае отказа системы, снижает дорогостоящие простои производства.

S7-GRAPH S7-SCL имеет сертификат PLC Open Base Level и соответствует требованиям стандарта DIN EN 6.1131-3. Он предлагает пользователю развитый интерфейс Windows с мощной графикой, использованием оконной технологии, масштабированием изображений и т.д.

Систематизированные процедуры и простая организация изображений делают S7-GRAPH очень эффективным средством для описания последовательных процессов.

S7-GRAPH может быть использован для программирования систем автоматизации SIMATIC S7-300 (рекомендуется от CPU 315), SIMATIC S7-400, SIMATIC C7 и систем компьютерного управления SIMATIC WinAC.

Особенности S7-GRAPH:

· Обзор диаграммы: вывод на экран всей управляющей последовательности с отображением или без отображения наименований отдельных шагов.

· Постраничный просмотр управляющей последовательности: вывод на экран части управляющей последовательности с условиями переходов и действиями для каждого шага.

· Детальный просмотр: вывод на экран действий, переходов (в том числе и условных), блокировок и условий, связанных с конкретным шагом управляющей последовательности.

· Гибкость разработки управляющей последовательности: параллельные и альтернативные переходы, ветвление, активация или деактивация шагов. В один блок может быть включено до 8 асинхронных последовательностей шагов.

· Языковые расширения: для описания действий и условий могут быть использованы различные языки программирования.

· Интерактивное отображение хода выполнения управляющей последовательности: отображение активных шагов, состояния блокировок, выполнения условий, а также выполняемых действий.

· Производительность: возможность получения наиболее высокой производительности за счет выполнения выбираемых шагов. Время выполнения управляющей последовательности, не зависящее от количества шагов.

· Связь с системой подготовки документации DOCPRO.

· Установка объема памяти, необходимого для выполнения секций программы: S7-GRAPH поддерживает различные опции компиляции, которые встраиваются в секцию управления блоком управляющей последовательности:

· Функции синхронизации: выполнение управляющих последовательностей может быть синхронизировано с текущими состояниями объекта управления. В случае программного изменения загружаемого блока данных (DB) управляющая последовательность автоматически сбрасывается в исходное состояние. С помощью функции „control sequence“ (управление последовательностью) непосредственно с программатора можно устанавливать или сбрасывать отдельные шаги последовательности, что позволяет возвращаться к состояниям программы, предшествующим ее изменению. Синхронизация может выполняться непосредственно с программатора. Операция охватывает все переходы, условия и блокировки, что позволяет достаточно просто выбирать, активизировать или деактивировать соответствующий шаг.

· Исчерпывающий набор диагностических функций: позволяют выделять шаг, на котором возникает сбой в выполнении программы, или формировать соответствующее сообщение. Единая концепция построения систем диагностики SIMATIC позволяет использовать в системах диагностики пакеты ProTool и ProAgent, позволяющие выводить на панели оператора SIMATIC текстовые сообщения о сбоях, а также перечень сигналов, вызвавших отказ.

Управляющие последовательности отображаются в виде шагов и переходов между ними. Шаги изображаются прямоугольниками, а переходы линиями. С помощью так называемых "арбитров" (выдержки времени, условия выполнения) в пределах каждого шага задаются необходимые действия. Например, для процесса сверления опускание сверла будет шагом, а включение двигателя - действием.

Переходы описывают условия, при которых возможен переход от одного шага последовательности к другому. Например, для рассматриваемого процесса сверления разрешение выполнения следующего шага может выполняться при достижении сверлом требуемой позиции.

Путем связывания и мониторинга условий может быть определен переход к соответствующему шагу управляющей последовательности. Связывание условий может не только разрешить, но и предотвратить переход к очередному шагу, а мониторинг выполнения условий позволяет своевременно выявлять появление ошибок в работе системы. Все условия (переходы, связывание условий и мониторинг их выполнения) могут программироваться на языках LAD или CSF.

S7-PLCSIM

S7-PLCSIM интегрируется в пакет STEP 7 Professional и позволяет получать следующий набор дополнительных функций:

· Тестирование и отладка программ STEP 7 на компьютере, без использования реального программируемого контроллера.

· Тестовые функции для различных способов представления программ S7.

В процессе отладки программ пользователь может использовать удобный набор функций S7-PLCSIM:

· Выбор режима работы:

· непрерывное выполнение программы или

· выполнение 1 цикла программы.

· Отображение содержимого аккумуляторов, блока регистров, стека.

· Интерфейс пользователя для отображения и модификации значений входных и выходных сигналов, флагов, таймеров, счетчиков и блоков данных.

· Фиксация ошибок в организационных блоках.

S7-PLCSIM имитирует взаимодействие центрального процессора SIMATIC S7 с областью отображения процесса. По аналогии с реальной аппаратурой тестируемая программа загружается в имитируемый центральный процессор и выполняется в нем. Интерфейс S7-PLCSIM позволяет производить обмен данными с другими приложениями Windows. Такой обмен данными базируется на использовании элементов управления ActiveX и позволяет:

· Производить чтение/ запись значений параметров.

· Изменять режимы работы имитируемого центрального процессора. Например, переводить его в режим выполнения одного цикла программы.

Дата добавления: 2014-01-14