КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Вопрос 4.24. Кинематика станка-качалки
Кинематическая схема преобразующего механизма балансирного станка-качалки представляет четырехзвенник ОВCD (рис. 4.35.). Неподвижное звено - ОD (расстояние от О до D), подвижные звенья - кривошип r, шатун l и заднее плечо балансира b. При вращении кривошипа точка С описывает окружность радиуса r, а точка В движется по дуге радиуса b. Для упрощения определения закона движения точки В в расчетах делают некоторые допущения, а именно: - точка В движется не по дуге, а по прямой; - принимают r/l = 0; r/b = 0, т. е. считают, что радиус кривошипа намного меньше длины балансира; - угол β образованный шатуном и линией, соединяющей центр кривошипа, с точкой В, принимают равным нулю. В этом случае закон движения точки В соответствует закону движения поршня насоса с кривошипно-шатунным механизмом. При уточненных расчетах учитывают конечную длину шатуна, так как при значительной длине хода (4,5... 6 м) отношение радиуса кривошипа к длине шатуна r/l становится значительной величиной. Однако и в этом случае делают допущение, считая, что траектория движения точки В прямолинейна. -177- При точных расчетах учитывают и кривизну траектории движения точки В, что позволяет уменьшить погрешность расчета. Найдем закон движения точки подвеса штанг, т. е. определим путь, скорость и ускорение точки В во времени. Путь S, пройденный точкой В при повороте кривошипа на угол α (точка В займет новое положение B1), равен: тогда ВD будет равно r+ l, а из треугольника ВСD следует =r , откуда: 1- С учетом допущений, принятых в элементарной теории, что β= 0, будем иметь: (4.15) Скорость движения точки В будет равна: (4.16) а ускорение: (4.17) Путь, скорость и ускорение точки А определяются соотношением плеч балансира а и b:
(4.18) здесь ω - угловая скорость вращения кривошипа. Графики изменения скорости и ускорения точки подвеса колонны штанг - это синусоида и косинусоида соответственно. Графическое изображение см. аналогично рис. 1.2. Более точно закономерность изменения перемещения, скорости и ускорения точки подвеса штанг может быть определена с помощью приближенной теории (приближенного расчета). Кинематическое совершенство станка - качалки характеризуется коэффициентом: -178- где - максимальное ускорение точки подвеса штанг станка -качалки, определяемое по точной теории, - ускорение при гармоничном движении. Для определения показателя т удобно пользоваться следующей формулой: (4.19) В зависимости от глубины подвески насоса допустимый коэффициент кинематического совершенства изменяется и для глубоких скважин должен быть т 1,3.
Дата добавления: 2014-11-06; Просмотров: 1200; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |