Элементы струйной пневмоавтоматики (пневмоники)

Память

Реализация некоторых функциональных устройств

посредством трёхмембранных реле УСЭППА

11.6.1 Импульсатоp (рис. 9.13,а)

Импульсаторы предназначены для получения на выходе устройства импульсов заданной длительности. Как видно из диаграммы, появление входного сигнала х (х=1) вызывает появление выходного сигнала f (f=1). Отключение f (f=0) происходит через промежуток времени , хотя сигнал х может подаваться и далее. Схема состоит из двух реле Р1, Р2 и дросселя ДР. х=0; Р1 ; Р2 ; f–4(Р2)3(Р1)–А, т.е. f = 0; (А - выход в атмосферу); х=1; мгновенно Р1 ; П–(Р1)3(Р2)4–f, т.е. f = 1, кроме того: х–1(ДР)2(Р2), давление в полости III реле Р2 начинает расти (чем больше сопротивление ДР, тем медленнее). Через время Р2 , закроется пневмоконтакт 3-4 и откроется пневмоконтакт 4-А, в результате f–4(Р2)–А, т.е. f = 0.

Для примера рассмотрим триггер с двумя входами (рис. 9.13,б). Работа триггера поясняется диаграммой срабатываний:

* в исходном состоянии х₁ = 0, х₂ = 0, f = 0,

* при включении х₁ (т.е. х₁ = 1), f = 1,

* при отключении х₁ (т.е. х₁ = 0), f = 1 (память),

* при включении х₂ (т.е. х₂ = 1), f = 0,

* при отключении х₂ (т.е. х₂ = 0), f = 0 (память),

* при включении х₁ (т.е. х₁ = 1), f = 1 и т.д.

Схема состоит из двух реле: Р1 и Р2.

Исходное состояние:

х₁ = 0, Р1­; х₂ = 0, Р2¯,

f–2(Р2)1(Р1)–х₁-А и f = 0.

Работа реле:

х₁ = 1, х₁–(Р1)1(Р2)2–f и f =1,

f – 2(Р1¯), в результате пневмоконтакт х₁-1 закрывается и х₁ отсекается, но открывается контакт П-1, соединяющий канал питания со схемой.

П–(Р1)1(Р2)2–f, т.е. остаётся f = 1 при отсечённом х₁.

х₂ = 1, х₂–(Р2­) и контакты: 1-2 закрывается, 2-А открывается, в результате воздух под давлением на выход триггера не подается и выход соединяется с атмосферой: f–2(Р2)–А, т.е. f = 0.

Таким образом, триггер возвращается в исходное состояние до нового включения х₁.

Элементы струйной техники не содержат подвижных частей. Их действие основано на эффектах соударения струй, притяжения струи к твердой стенке и внутренней обратной связи. Струйные устройства работают в условиях радиации, электромагнитных полей, вибрационных и ударных нагрузок, высоких и низких температур, во взрыво- и пожароопасных условиях и в условиях коррозии. По быстродействию они уступают только электронным устройствам. Частота срабатываний струйного элемента – до 1000 в секунду (электромагнитное реле – до 100). Струйные элементы работают при низких давлениях сжатого воздуха (0,001–0,002 МПа).

Широко распространены элементы системы "Волга". Из них только в Минстанкопроме СССР было создано более 100 различных систем управления для прессов, станков, роботов.

Рассмотрим для примера элемент ИЛИ - НЕ ИЛИ (рис. 9.14).

Струя воздуха, вытекающая из канала питания 1, при отсутствии управляющих сигналов в каналах 2,3,6 примыкает к стенке а и идет в выходной канал 4. При наличии управляющих сигналов в канале 2 и 3 (или в обоих одновременно) струя отклоняется к стенке б и идет в выходной канал 5. В результате реализуются функции: на выходе 4 – НЕ и НЕ ИЛИ; на выходе 5 – ДА и ИЛИ. При одновременной подаче сигнала в один из каналов (2 или 3) и в канал 6 струя проходит в выходной канал 4 (давление на входе 6

должно составлять ³ 150% давления на входе 2 или 3). При этом обеспечивается реализация функций: на выходе 4 – импликация от х₆ к х₂(х₃) – ЕСЛИ-ТО – и , на выходе 5 – запрет по х₆ – и .

Дата добавления: 2014-11-06