Соединения с замкнутой обратной связью

Определение передаточной функции СУ при различных соединениях динамических звеньев.

Последовательное - соединение, при котором входной величиной каждого последующего звена является выходная величина каждого предыдущего звена.

Рисунок 29

y₁(p)=x(p)W₁(p); y₂(p)=x(p) W₁(p)W₂(p); y₃(p)=x(p) W₁(p)W₂(p) W₃(p); W_C(p)=

Параллельное – соединение, при котором на входе находится узел разветвления, а на выходе узел суммирования.

Рисунок 30

y₁(p)=x(p)W₁(p); y₂(p)=x(p)W₂(p); y_n(p)=x(p)W_n(p); W_C(p)=

Соединение при котором входной величиной всей системы является входная величина 1-го звена, а выходной величиной всей системы является выходная величина k-го звена называется соединением с замкнутой обратной связью.

Рисунок 31

Звенья c 1 по k - линия прямого преобразования, звенья с k+1 по n - линия обратного преобразования.

Если выходная величина n-го звена имеет знак «+», то обратная связь называется жёсткой положительной, если знак «-», то жёсткой отрицательной. Если выходная величина может принимать как «+» так и «-» значения, то обратная связь называется гибкой.

Обозначим через - передаточную функцию линии прямого преобразования - передаточную функцию линии обратного преобразования, тогда передаточная функция всей системы определяется выражением:

В данной формуле в знаменателе знак «+» используется для отрицательной обратной связи и «-» для положительной.

Дата добавления: 2014-10-15