Выбор объемных гидромашин. Выбор управляющего устройства, давление и составление гидросхемы

Выбор управляющего устройства, давление и составление гидросхемы

Исходные данные для расчета гидропривода

Расчет гидропривода с дроссельным управлением

ПРИМЕР РАСЧЕТА ГИДОПРИВОДА

Рассмотрим порядок расчета гидропривода с дроссельным управлением на примере регулируемого гидропривода рукояти экскаватора.

Усиление на штоке гидроцилиндра	Rн1= 480кН Rн2= 300кН
Скорость поршня гидроцилиндра: -шток толкает - шток тянет	Vп1= 0,025 м/с Vп2= 0,03 м/с
Ход поршня	Lп =0,5м
Время работы гидропривода без нагрузки	t3 = 10с
Рабочая жидкость	Масло МГ-30
Её рабочая температура	= 50 °С

Учитывая, что скорости поршня гидроцилиндра V _п1 V _п1 отличаются друг от друга не более 15%, то для регулирования скорости будем использовать регулируемый дроссель, установленный параллельно гидроцилиндру.

Выбираем из номинального ряда давление для гидропривода Р _ном = 16 мПа.

Для реализации исходных данных подходит гидросхема, представленная на рис.3.5. Её описание приведено в разд.3.2, поэтому здесь вторично не описываем.

Расчет и выбор гидроцилиндра.

Диаметр поршня гидроцилиндра определяем по формуле

,

где R _н.max = 480·10³ Н максимальное усилие; К = 1,15 -коэффициент запаса; Р _ном= 16·10⁶ Па, отсюда

,

По диаметру D = 0,209 м, давлению Р _ном =16 Мпа и ходу поршня

L _п = 0,5 м выбираем из прил.1 гидроцилиндр с параметрами: D ₁ = 0,22 м, диаметр штока d _шт = 0,1 м, ход поршня L _п = 0,63 м, давление Р _ном = 16 Мпа.

Уточняем давление в гидроцилиндре по формуле

Определяем расход жидкости в гидроцилиндре для двух режимов:

где η_о.ц. 0 объемный КПД гидроцилиндра, принимаем для новых резиновых уплотнений гидроцилиндра η_о.ц = 1,

Расчет и выбор гидронасоса.

Определяем ориентировочное давление гидронасоса

Р _н = Р _г + ΣΔР,

где Р _г –максимальное давление в гидроцилиндре, Р _г = 14,5 Па; ΣΔР – суммарные потери давления в гидроцилиндре, ΣΔР = 0,1 · Р _г = 1,45 МПа.

Подставляя числовые значения, получим

Р _н = 14,5 + 1,45 =15,95 М Па.

Определяем ориентировочную подачу насоса:

Q _н = Q _г1 + ΣΔQ,

где Q _г1 = 0,95 · 10 ^-3 м³/с; ΣΔQ – с уммарные объемные потери в гидроприводе, ΣΔQ = 0,1· Q _г1 = 0,95 · 10 ^-4 м³/с, таким образом,

Q _н = 0,95 · 10 ^-3 + 0, 95 · 10 ^-4 = 1,045 · 10 ^-3 м³/с.

По давлению Р _н = 16,67 МПа и подаче Q _н = 1,045 · 10 ^-3 м³/с выбираем нерегулируемый аксиально-поршневой гидронасос типа 210.20 с наклонным блоком цилиндров (см. прил. 6). Его параметры:

- рабочий объем	qн= 54,8 см^3/об;
- номинальная подача	Qн.ном= 1,301· 10^-3 м^3/с;
- номинальное давление	Pн.ном = 20 МПа;
- номинальная частота вращения	Nн.ном.= 25 об/с (1500 об/мин);
- объемный КПД	Ηо.н.= 0,95;
- механический КПД	ηмех.н.= 0,958;
- полный КПД	ηн = 0,91.

Дата добавления: 2014-11-08