Дополнительные правила преобразования структурных схем

Пример преобразования структурной схемы

Необходимо найти передаточную функцию системы W (р), структурная схема которой представлена на рисунке 57.

Рис.57. Структурная схема САУ

Решение:

Применяя формулы (2.8.) и (2.11.) для последовательного и параллельного соединений звеньев, получим следующее выражение передаточной функции системы:

W (р) = W₁(р)W₂ (р) [W₃(р) −W₄ (р)] W₅ (р) (2.18.)

На практике, при исследовании САУ, ее структурная схема может оказаться такой, что недостаточным и довольно сложным оказывается применение основных правил структурных преобразований для ее упрощения. Это проявляется при анализе многоконтурных систем, содержащих перекрестные связи. Структурная схема подобной системы приведена на рисунке 58.

При преобразовании подобных структурных схем применяются дополнительные правила, основанные на принципе эквивалентности. В соответствии с принципом эквивалентности величины всех входных и выходных сигналов преобразуемых участков

схемы не должны изменяться при преобразовании.

Рис.58. Структурная схема системы с перекрестной связью

В таблице, изображенной на рисунке 59, приведены наиболее часто применяемые дополнительные правила преобразования структурных схем. В представленной таблице переменные Z обозначают сигналы, появившиеся, либо исчезнувшие в результате преобразований.

Рис.59. Таблица дополнительных правил преобразования структурных схем

Дата добавления: 2014-11-16