КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Системы
Классификация систем автоматического управления. Классификация систем по виду начальной и рабочей информации.
Дать подробную законченную классификацию систем автоматического управления практически невозможно. С точки зрения общности классификации систем автоматического управления наиболее удобным классификационным признаком является используемая информация об управляемом процессе или системе. Информация – любая совокупность сведений, первичным источником которых является опыт. При классификации систем автоматического управления следует различать два вида информации: начальную или априорную информацию и рабочую информацию. Необходимой начальной или априорной информацией назовём совокупность сведений об управляемом процессе или системе, необходимых для построения и функционирования данной системы автоматического управления рассматриваемым процессом и имеющихся в нашем распоряжении до начала функционирования системы. Рабочей информацией называется совокупность сведений о состоянии процесса, используемых в самом процессе. Рабочая информация передаётся в виде сигналов – физических процессов, несущих информацию. Обыкновенные (несамонастраивающиеся) системы автоматического управления – системы, требующие для построения и функционирования наибольшей (полной) начальной информации. Самонастраивающиеся системы автоматического управления – системы, не требующие для своего построения и функционирования полной начальной информации об управляемом процессе. Перед самонастраивающимися (адаптивными) системами ставятся следующие задачи: 1. Поддержание режима, близкого к оптимальному (наилучшему) – автоматические оптимизаторы или экстремальные регуляторы.
2. Поддержание оптимальной работы системы по условию максимального быстродействия. При этом различают: 1. Системы с самонастройкой программы (экстремальные системы). 2. Системы с самонастройкой параметров (собственно самонастраивающиеся системы). 3. Системы с самонастройкой структуры (самоорганизующиеся системы).
Сложные задачи управления операциями над многими объектами можно трактовать как задачи автоматического проведения некоторой игры. Действия сторон могут быть частично случайными, частично подчинёнными некоторым правилам – алгоритмам. Игра состоит из ряда последовательных этапов- шагов. Основной особенностью принципа действия игровых систем является формирование команд управления на основе сопоставления множества возможных решений – выборов на каждом этапе управляемой операции. Критерием сопоставления различных возможных решений-выборов служит некоторый показатель, именуемый функцией выгоды.
Классификация систем автоматического регулирования по виду оператора
Математическая модель системы управления — это пара "оператор системы и модель внешних воздействий". Оператором системы называется закон, в соответствии с которым система преобразует внешнее (входное) воздействие g в выходной сигнал х (рис. В.4). Оператор системы. Функция, которая любому значению аргумента x ставит в соответствие некоторый элемент y множества Y, не являющегося множеством чисел, называется оператором. Под понятием оператора объединяются любые математические действия: все алгебраические действия, дифференцирование, интегрирование, сдвиг во времени, решение дифференциальных, интегральных, алгебраических и любых других функциональных уравнений, а также любые логические действия. Задать оператор системы – это значит задать совокупность (программу) действий, которые надо осуществить над входной функцией, чтобы получить выходную функцию.
Рис. В.4
По виду оператора системы управления делятся на: а) линейные и нелинейные; б) непрерывные, дискретные, непрерывно-дискретные; в) нестационарные и стационарные; г) детерминированные и стохастические; д) одномерные и многомерные; е) с сосредоточенными и с распределенными параметрами. Внешние воздействия делятся на: а) непрерывные (функции непрерывного аргумента) и дискретные (функции дискретного аргумента); б) детерминированные и случайные; в) одномерные и многомерные. Чтобы классифицировать конкретную систему, нужно указать на шесть классов, к которым принадлежит оператор системы, и на три класса, к которым принадлежат внешние воздействия. Например, она может оказаться линейной непрерывно-дискретной нестационарной детерминированной одномерной с сосредоточенными параметрами при непрерывных случайных одномерных внешних воздействиях. Поясним названия классов операторов на примере описания систем дифференциальными или разностными уравнениями. Линейные системы описываются линейными дифференциальными уравнениями, нелинейные — нелинейными дифференциальными уравнениями. Непрерывные системы описываются дифференциальными уравнениями; дискретные — разностными; непрерывно-дискретные — дифференциально-разностными уравнениями. Нестационарные системы описываются уравнениями с переменными коэффициентами, стационарные — уравнениями с постоянными коэффициентами. Детерминированные системы описываются уравнениями, коэффициенты которых являются детерминированными величинами или функциями времени, стохастические — стохастическими уравнениями. Одномерные системы имеют один вход и один выход, многомерные системы имеют суммарное число входов и выходов, большее двух. Наконец, системы с сосредоточенными параметрами описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями, с распределенными параметрами — уравнениями в частных производных.
Дата добавления: 2014-11-18; Просмотров: 603; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |