Решение. 1. Определяем тяговое усилие, развиваемое трактором, кН:

1. Определяем тяговое усилие, развиваемое трактором, кН:

T_N = 0,9 ,

где N_дв – мощность двигателя, кВт; – КПД трансмиссии, =0,8;

u_k – скорость копания, м/с.

2. Определяем силу тяги по сцеплению, кН:

,

где G_сц – сцепной вес машины, кН; j – коэффициент сцепления с поверхностью при движении (табл. Г.4).

Должно выполняться основное условие движения без буксования:

Т_сц> T_N > ΣW,

где ΣW – сумма сопротивление при работе бульдозера, которая определяется на конечной стадии процесса копания, когда сформировалась призма волочения.

3. Определяем сумму возникающих сопротивлений в процессе работы бульдозера, кН:

ΣW=W₁+W₂+W₃+W₄ ,

W₁= ,

где k₁ – удельное сопротивление грунта резанию (см. табл.Г.2); h – толщина срезаемой стружки, м.:

W₂ =

где G_п.в– вес призмы волочения, кН; – коэффициент трения грунта по стали (табл. Г.5); – угол резания, = ; g – ускорение свободного падения, g=9,8 м/с².

W₃=G_п.в ,

где коэффициент трения грунта по грунту, =0,4 – 0,8, меньшее значение берут для влажных и глинистых грунтов.

W₄ = ,

где G – вес трактора с отвалом, кН; – удельное сопротивление движению (табл. Г.3).

4. Определяем запас тягового усилия, расходуемого на копание грунта, кН:

W₁=T_N – (W₂+W₃+W₄);

5.Определяем толщину срезаемой стружки, м:

,

Вывод: на основе выполненных расчетов определили, что глубина резания бульдозера в конце копания ровна h.

Задача №2 (для вариантов 6-9)

Исходные данные: базовая машина (тип трактора); B_о - длина отвала; H_о - высота отвала; L_т - дальность транспортирования; u _к - скорость движения при копании; u _т - скорость движения при транспортировании грунта; u _ох - скорость обратного хода; разрабатываемый грунт – плотный суглинок плотностью g = 1700 кг/м³; угол захвата j = 90°.

Технологическая схема – челночная

Определить: П – производительность бульдозера при разработке грунта.

Дата добавления: 2014-11-18