Гидравлика, гидро- и пневмоприводы

Вопрос №52

Шаговые двигатели.

Шаговые двигатели – это электромеханические устройства, преобразующие сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи.

Двухполюсный ротор из магнитомягкой стали с выступами помещен в четырехполюсный статор. Одна пара полюсов выполнена из постоянных магнитов, на другой – находится обмотка управления.Пока тока в обмотках управления нет, ротор ориентируется вдоль постоянных магнитов и удерживается около них с определенным усилием, которое определяется магнитным потоком полюсов Фпм.

При подаче постоянного напряжения на обмотку управления возникает магнитный поток Фупримерно вдвое больший, чем поток постоянных магнитов. Под действием электромагнитного усилия, создаваемого этим потоком, ротор поворачивается, преодолевая нагрузочный момент и момент, развиваемый постоянными магнитами, стремясь занять положение соосное с полюсами управляющей обмотки. Поворот происходит в сторону клювообразных выступов, т.к. магнитное сопротивление между статором и ротором в этом направлении меньше, чем в обратном.

Конспект лекций

для студентов бакалавратуры 6.0902 «Инженерная механика»

заочной формы обучения

Утверждено

на заседании кафедры ПГМ

как конспект лекций по курсу

"Гидравлика, гидро и пневмоприводы"

Протокол № от 28.08.2007г.

Сумы Изд-во СумГУ 2007

Гидравлика, гидро- и пневмоприводы:Конспект лекций

/Составитель В.Ф. Герман.- Сумы: Изд-во СумГУ, 2007.- 54 с.

Кафедра прикладной гидроаэромеханики

Содержание

С.

Введение ………………………………………………………….5

Раздел 1 Гидравлика ………………………………………...6

1 Жидкость и ее основные физические свойства ………….....6

1.1 Определение жидкости ………………………………….6

1.2 Основные свойства жидкости…………………………...6

2 Гидростатика ……………………………………………………9

2.1 Гидростатическое давление ……………………………..9

2.2 Основное уравнение гидростатики ……………………10

2.3 Понятие о пьезометрической высоте и вакууме ……..11

2.4 Приборы для измерения давления …………………….13

2.5 Сила давления жидкости на плоские поверхности …..15

2.6 Сила давления жидкости на криволинейные цилиндрические поверхности. …………………………...16

3 Основы гидродинамики ……………………………………...18

3.1 Основные понятия о движении жидкости. Уравнение расхода (неразрывности) …………………………………..18

3.2 Уравнение Бернулли …………………………………...19

3.3 Режимы движения жидкости …………………………..21

4 Гидравлические сопротивления ……………………………22

4.1 Общие сведения о гидравлических потерях …………22

4.2 Местные сопротивления ………………………………25

4.3 Гидравлический расчет простых трубопроводов ……28

Раздел 2 Гидропневмоприводы ………………………..30

5 Гидропривод …………………………………………………..30

5.1 Принцип действия гидропривода …………………….30

5.2 Основные элементы объемного гидропривода ………31

5.3 Область применения и рабочие жидкости гидропривода ………………………………………………32

6 Насосы объемного гидропривода …………………………...34

6.1 Общая характеристика насосов и их классификация..34

6.2 Основные параметры объемных насосов ……………..36

6.3 Поршневые насосы ……………………………………..36

6.4 Пластинчатые насосы ………………………………….38

6.5 Шестеренные насосы …………………………………..39

7 Объемные гидродвигатели и гидроаппаратура …………..41

7.1 Объемные гидродвигатели …………………………….41

7.2 Гидроаппаратура ……………………………………….45

8 Принципиальная схема гидропривода. Пневматический привод …………………………………………………………….50

8.1 Принципиальная схема гидропривода ………………..50

8.2 Общие сведения о пневмоприводе ……………………51

Список литературы……………………………………………….53

Дата добавления: 2014-11-08