Система автоматического регулирования (САР)

Эта система обеспечивает поддержание температуры, давления или уровня в заданных пределах и включает объект регулировки ОР, автоматический регулятор АР и регулирующий орган РО.

АР – автоматический регулятор; ОР – объект регулирования; РО - регулирующий орган; ЧЭ – чувствительный элемент; ЭС – элемент сравнения; УС - усилитель; ИМ – исполнительный механизм; СУ – сигнальное устройство;

ОК – объект контроля.

Рис.25 Структурная (а) и функциональная (б) схемы систем автоматического регулирования и системы автоматической сигнализации (в)

Объект регулирования (ОР) – устройство, система или механизм в которых регулируются протекающие процессы, т.е значение регулирующего параметра поддерживается постоянным либо в некоторых пределах.

Автоматический регулятор (АО) – управляет работой объекта регулирования через регулирующий орган РО в соответствии с задачей регулирования.

Регулирующий орган (РО) – служит для изменения потока вещества (х.а., рассола) или энергии, подводимых к объекту регулирования.

Рассмотрим принцип работы автоматического регулятора (рис.14.1б). Сигналы от чувствительного элемента ЧЭ и элемента задания У_зад поступают на элемент сравнения ЭС, который оценивает величину и знак рассогласования сигналов. При этом = Узад-Учэ определяет уровень сигнала, выходящего с элемента сравнения и знак .

Увеличенный в усилителе УС сигнал рассогласования Хус преобразуется в исполнительном механизме ИМ в удобную для дальнейшего использования форму х и изменяет состояние РО. В результате изменяется поток вещества, подводимого к объекту , и регулируемый параметр возвращается в заданный предел.

Дата добавления: 2014-11-28