Структурный анализ механизма

Построение плана положений механизма.

Лист № 2

Принимаем стандартный масштаб построения µ _l =0, . Определяем размеры звеньев для построения плана

АВ = = мм.

ВС = = мм.,

где l_АВ и l_ВС - длины звеньев, измеренныев м.

Откладываем заданное положение () кривошипа, из точки В делаем засечку размером ВС на линии перемещения ползуна 3. Полученную точку С соединяем с точкой В. Центр масс (S₂) звена ВС лежит посредине звена, центр масс (S₁) звена АВ совпадает с точкой А, центр масс (S₃) звена 3 совпадает с точкой С.

4.1. Обозначаем подвижные звенья механизма:

· Звено 1 - кривошип, совершает полный оборот вокруг точки А;

· Звено 2 - шатун, совершает плоскопараллельное движение;

· Звено 3- ползун, совершает поступательное движение.

4.2 Определяем класс пар по Артоболевскому

А(0,1)- 5 класса, В(1,2)- 5 класса, С(2,3)- 5 класса, С₁(3,0)- 5 класса.

4.3. Определяем степень подвижности по Чебышеву:

W=3n- 2p₅- p₄

W=3 3- 2 4=1

4.4. Выделяем элементы структуры механизма.

Структурные группы 2-го класса по Ассуру представляют собой кинематическую цепь, состоящую из 2-х звеньев и 3-х кинематических пар.

Формула строения механизма:

Механизм 2 класса= механизм 1 класса (0,1) – группа 2 класса (2,3).

Так как механизм является механизмом 2 класса, то его кинематический и силовой анализ проводится с помощью метода планов.

Дата добавления: 2014-12-08