Программатор

Лекция 4

Программная отладка

На рис.5 представлена схема аппаратно-программного комплекса отладки мехатронной системы при помощи программного отладчика. Этот тип отладки характерен для МПК, построенного на основе микроконтроллера.

На рис.5 обозначено: 1-мехатронная система; 2–МПК; 3–микроконтроллер; 4–ПЗУ; 5–универсальный асинхронный приемо-пере­датчик (UART); 6–усилитель мощности и исполнительный двигатель меха­тронной системы; 7–IBM PC №1; 8–IBM PC №2; 9–программный отладчик; 10- последовательный асинхронный порт микроконтроллера; 11-программа записи исполняемого модуля в ПЗУ МПК; 12, 16–кабели RS-232; 13–испол­няемый модуль управляющей программы МПК; 14-последовательный порт IBM PC; 15–программа настройки и контроля; 17-системная шина МПК.

В целом отладка мехатронной системы по второму варианту (рис.5) идентична отладке по первому варианту (рис.3), но отличается тем, что не требует замены штатного микроконтроллера, а отладчик представляет собой чисто программный продукт. Если в качестве ПЗУ используются современ­ные микросхемы Flash-памяти (например, типа 29F010, 29040), то для записи («прошивки») исполнительного модуля управляющей программы в ПЗУ применяются также программные средства, а не программаторы.

Программатор предназначен для работы с исполняемым кодом в соот­ветствующих ПЗУ или в микроконтроллерах. Под работой понимаются про­цедуры записи, чтения или сравнения кодов. Рассмотрим типовой програм­матор на примере универсального программатора «AllMax» («AllMax+»).

Программатор состоит из трех компонентов:

· Платы расширения в IBM PC (для системной шины ISA или PCI);

· Блока прошивки (собственно программатора);

· Программного обеспечения для IBM PC.

Блок прошивки соединяется специальным шлейфом с платой расширения в IBM PC, в который загружается программное обеспечение программатора. При помощи программного обеспечения выбирается тип микросхемы, с ко­торой работают, вид операции (чтение, запись, сравнение) и области памяти микросхемы, в которых предполагается обработка данных. На блоке про­шивки расположены несколько посадочных мест (socket) под разные типы микросхем. Посадочные места позволяют работать с микросхемами, имею­щими socket типа ZIP (48 pin) или типа SIM (24,28,32,40 pin). Сам программатор понимает следующие типы ПЗУ:

· EPROM (перезаписываемая с ультрафиолетовым стиранием);

· EEPROM (перезаписываемая с электрическим стиранием);

· FLASH EPROMS;

· PLD (программируемая логическая матрица);

· Микроконтроллеры (Intel 87xx, Motorola 68H711xx, Zilog Z86Exx и т.д.).

Программатор поддерживает следующие форматы исполняемого кода:

· Двоичный («.BIN»);

· Шестнадцатеричный («.HEX») для Intel, Motorola, Tektronix.

Следует заметить, что в ряде других типов программаторов плата расширения может отсутствовать и тогда блок прошивки соединяется с IBM PC по стандартному последовательному или параллельному интерфейсам.

Дата добавления: 2014-12-16