Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Основний закон динаміки обертального руху




Основний закон динаміки обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі записується у вигляді:

, (1)

де - момент сили відносно осі обертання, - момент інерції тіла відносно цієї осі, - кутове прискорення тіла.

Можна побачити аналогію між рівнянням (1) та рівнянням , яке виражає основний закон динаміки поступального руху. Силовий вплив при обертальному русі характеризує момент сили , інертнісь тіла характеризує момент інерції , результатом дії монета сили є кутове прискорення .

Дуже важливим є більш загальне рівняння основного закону динаміки поступального руху

,

Де – імпульс матеріальної точки, або тіла.

В динаміці обертального руху вводиться векторна фізична величина , яка називається момент імпульсу. Для симетричних тіл, які обертаються навколо осі симетрії , де –момент інерції тіла відносно осі обертання, а –кутова швидкість. Вектор співпадає за напрямком з вектором кутової швидкості . Він має такий самий фізичний зміст, як і імпульс тіла при поступальному русі, тобто характеризує «кількість» руху при обертанні.

Можна показати, що основний закон динаміки обертального руху у загальному випадку має наступний вигляд:

. (2)

Зміст цього закону полягає у наступному:

1. Якщо на тіло, що обертається, не діють моменти зовнішніх сил, або сумарний момент дорівнює нулю, то момент імпульсу тіла не змінюється (дійсно, якщо , то , звідки ).

2. Якщо , то швидкість зміни моменту імпульсу дорівнює результуючому моменту зовнішніх сил.

Основний закон динаміки обертального руху (2) використовують при розв’язанні деяких складних задач механіки, коли тіло має одну закріплену точку, а вісь обертання може змінювати своє положення в просторі (наприклад в теорії гіроскопів). При цьому дуже важливо розуміти саме векторну природу величин моменту сили , кутової швидкості і моменту імпульсу . Детально з цими питаннями можна познайомитися в рекомендованій літературі [1,2].




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-12-16; Просмотров: 26189; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.