КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Порядок выполнения лабораторных работ
|
|
|
|
Пример 10.
Пример 9.
В данном примере при работе системы предусмотрены все виды управления: по положению штоков ПЦ А и В – S1,S2, S3 и S4; времени 
и давлению р на разных шагах циклограммы.
Циклограмма 9.
Рис. 20.
Программа управления для примера 9
В примере 10 представлен достаточно сложный цикл работы пневмопривода.
Циклограмма 10.
Рис. 21. Программа управления
РР 
РР
Как видно из рис.21 сложность циклограммы повлияла и на конфигурирование программы управления ПЛК LOGO!
Примечание.
Физическое моделирование каждой ЭПСУ ТП, полученной в примерах
7 – 10, можно выполнить на стендах-тренажёрах (рис. 16).
Для выполнения самостоятельной конфигурации программ управления в лабораторных работах 1 и 2 представлены циклограммы ТП, изображённые на рис. 22 (приложение 3).
Порядок выполнения лабораторных работ:
1. Получить задание у преподавателя – циклограмму.
2. Составить принципиальную схему пневмопривода.
3. Разработать программу управления LOGO для заданной циклограммы.
4. Выполнить физическое моделирование разработанной ЭПСУ на лабораторном стенде.
5. Оформить отчёт по выполненной лабораторной работе, который должен содержать:
- заданную циклограмму;
- схему ПП;
- разработанную программу управления LOGO!
- схему ЭПСУ ПП на базе LOGO!
Отчёт должен быть оформлен по правилам, принятым в МГТУ им. Н.Э. Баумана, и подписан студентами, выполнившими соответствующую лабораторную работу.
ЛИТЕРАТУРА
1. Ефремова К.Д., Полянский А.Р. Основы проектирования электро- пневмосистем.М.: Метод. указания. Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2003. –20 с.
2. Ефремова К.Д., Пильгунов В.Н., Яковлев А.В. Использование программируемых логических контроллеров в управлении гидро-и пневмоприводами. Метод. пособие. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 52 с.
3. Кросер П., Эбель Ф. Пневмоавтоматика. Д – 73734 Esslingen,1997. – 228 с.
4. Программируемое реле LOGO!. Системное руководство A5E01248543-01. – Siemens, 2008. – 290 с.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1.
Схема соединений датчиков и нагрузки с МК (CPUx86) LOGO!
Приложение 2.
Табл. 1. Логическое управление состоянием Cо- элементов.
Приложение 3.
Рис. 22. Циклограммы.
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Рис.22. Циклограммы
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-11-29; Просмотров: 889; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!