Важными понятиями в отношении ИМ ЗРА являются рабочая среда, перестановочное усилие и выходной элемент

Рабочая среда ИМ – внешняя среда, создающая условия для управления движением исполнительного механизма (электрическая энергия, энергия давления воздуха или жидкости).

Перестановочное усилие – усилие, создаваемое рабочей средой ИМ, и передаваемое выходным элементом исполнительного механизма регулирующему органу.

Выходной элемент – элемент исполнительного механизма, передающий перестановочное усилие или вращающий момент регулирующему органу (кулачок, рычаг, фланец, шток и т.п.).

ИМ обычно состоит из привода, передачи и элементов управления, а также элементов обратной связи, сигнализации, блокировки и др.

1.2. Классификация исполнительных механизмов

По конструкции рабочего (регулирующего) органа ИМ:

– задвижка (затвор);

– регулирующий клапан (клапан, вентиль, заслонка, кран);

– насос (вентилятор, компрессор);

– теплонагревательные элементы (ТЭНы); используются для регулирования температуры какой-либо среды;

– иные РО ИМ – такие как схват робота-манипулятора, револьверная головка металлообрабатывающего станка, предохранительный клапан непрямого действия, графитовые стержни замедлителя ядерного реактора и т.п.

Приведем некоторые понятия, определяющие конструкции РО.

Задвижка (затвор) – трубопроводная арматура, в которой запирающий элемент перемещается возвратно-поступательно перпендикулярно направлению потока рабочей среды Задвижки, как правило, не предназначены для регулирования расхода среды, они используются преимущественно в качестве запорной арматуры – запирающий элемент в процессе эксплуатации находится в крайних положениях «открыто» или «закрыто». Задвижки обычно изготовляются полнопроходными, т.е. диаметры отверстий в присоединительных патрубках не сужаются.

Основным преимуществом задвижек являются сравнительная простота конструкции и малое гидравлическое сопротивление. Это делает их особенно ценными для использования в магистральных трубопроводах, для которых характерно постоянное высокоскоростное движение среды.

Управление задвижкой может осуществляться с помощью штурвала (вручную), электропривода, пневмопривода или гидропривода.

В зависимости от конструкции запирающего элемента (расположения в нем уплотнительных колец), задвижки разделяются на параллельные и клиновые: у первых уплотнительные кольца расположены параллельно друг другу, у вторых – расположены под небольшим углом, образуя клин.

Для абразивно-коррозионных сред, например в электрометаллургии, применяются клиновые задвижки, у которых клин и внутренняя полость корпуса и крышки облицованы листовой кислотостойкой резиной. В энергетике однодисковые параллельные задвижки (шиберные задвижки или просто шиберы) соответствующей конструкции используются для регулирования и дросселирования воды и пара высоких параметров.

В процессе эксплуатации арматуры часто бывает необходимо знать, в каком положении затвор – открыт или закрыт запорный орган – и какова степень открытия изделия. Для этой цели, задвижки (и другие типы арматуры) снабжают указателем подъема затвора. Указатель может иметь линейную или круговую шкалу.

Соединение задвижек с трубопроводом наиболее часто осуществляется с помощью фланцев. Стальные задвижки могут соединяться с трубопроводом сваркой. Основные параметры конструкций задвижек регламентированы ГОСТ 9698-77, (СТ СЭВ 4366-83). На рис. 1.2 приведен разрез нерегулируемой стальной листовой суженной задвижки запорного органа для неочищенного газа с параметрами: P ≤ 1 МПа, T ° ≤ 100°C).

Рис. 1.2. Задвижка

Дата добавления: 2014-11-29