Достоинства гидравлических приводов

Изучаемые вопросы

Области их применения

Гидравлические и пневматические системы.

Классификация гидро- и пневмопередач,

-определение объемного гидропривода;

-области применения;

-достоинства и недостатки;

-представление гидропривода в учебной и справочной литературе;

-разновидности гидроприводов;

-определение пневмопривода;

-отличие пневмопривода от гидропривода;

-достоинства и недостатки пнемоприводов.

Приводами, или передачами, называются устройства, служащие для сообщения движения исполнительным органам машин или механизмов. Передача движения от источника к исполнительному органу осуществляется с преобразованием скоростей и изменением сил или моментов.

В зависимости от носителя энергии все передачи, или приводы можно подразделить на механические, электрические, пневматические и гидравлические.

Механические приводы наиболее распространены в промышленности. Однако при передаче движения на большие расстояния, а также при необходимости регулировать скорость вращения или перемещение исполнительного органа машины их возможности ограничены. Например, при регулировании скорости вращения исполнительных органов с помощью фрикционных передач нельзя передавать большие крутящие моменты. Механические приводы получаются громоздкими, дорогими, а во многих случаях вообще не позволяют осуществлять требуемые движения исполнительных органов.

Электрические приводы уступают гидравлическим в отношении компактности, веса. В некоторых случаях удельный вес (т. е. вес привода, отнесённый к передаваемой мощности) гидравлических приводов в несколько раз меньше веса электрического привода.

Гидравлические приводы обладают большей жёсткостью и чувствительностью, они способны осуществлять такие движения, которые при электрических приводах выполняются с большими затруднениями.

Пневматические приводы, вследствие сжимаемости газа, не обеспечивают жёсткую передачу движений при изменении нагрузки, приложенной к исполнительному органу. Так как давление газа в пневматических приводах обычно не превышает 6-8 ат, то эти приводы применяют для передачи небольших усилий, когда к жёсткости передачи не предъявляют особых требований.

Широкое применение объемных гидроприводов обусловлено тем, что они обладают существенными преимуществами перед электроприводами и механическими передачами аналогичного назначения. К ним относятся:

возможность плавного бесступенчатого регулирования скоростей выходных звеньев: сравнительно простое осуществление бесступенчатого регулирования скорости перемещения (даже при значительном удалении пульта управления от машины) или вращения исполнительных органов машины;

сравнительно широкий диапазон регулирования. Например, передаточное отношение гидромотора (отношение минимальной частоты вращения к максимальной) составляет во многих случаях 1:1000;

быстродействие и высокая точность отработки сигналов управления;

легкость реверсирования исполнительного органа гидропривода;

легкое регулирование величины хода исполнительного органа гидропривода;

высокий коэффициент усиления мощности при малом числе каскадов усиления. Например, в объемных гидроприводах коэффициент усиления мощности одного каскада (отношение мощности на выходе к мощности на входе) может достигать 1000;

передача больших мощностей при малых габаритных размерах и массе объемных гидромашин. Наименьшие габаритные размеры объемных машин, как правило, определяются конструктивными соображениями, в то время как наименьшие размеры электрических машин обычно определяются наибольшей допустимой плотностью магнитного потока и условиями нагрева и охлаждения;

большая жесткость нагрузочной (механической) характеристики, т. е. объемные гидродвигатели обладают стабильностью скорости выходных звеньев при изменении величины и знака нагрузки;

возможность жёсткой передачи сил или моментов, при которой скорость вращения или перемещения исполнительного органа не зависит от величины приложенной нагрузки;

простота преобразования одного вида движения в другое характерно для гидроцилиндров, которые обеспечивают поступательное движение выходных звеньев без каких-либо дополнительных устройств. В электромеханических же приводах поступательное движение выходных звеньев обеспечивается лишь при помощи реечных передач, рычагов и тяг;

надежное ограничение в заданных, пределах величин нагрузок, возникающих в элементах машин;

простота защиты оборудования от недопустимых нагрузок;

малая инерционность и бόльшая чувствительность в сравнении с другими приводами;

обеспечение бόльшего коэффициента усиления входного сигнала в следящих устройствах;

эффективность и точность при перемещении тяжелых грузов с точной регулировкой;

долговечность, работа деталей гидроприводов в условиях хорошей смазки (благодаря применению минеральных масел в качестве рабочей жидкости) способствует их долговечности;

гибкость, необходимая, для точного регулирования больших и малых усилий;

надежность (оборудование можно защитить от перегрузки с помощью простых клапанов сброса давления);

компактность и экономичность систем;

гидравлические передачи не боятся перегрузок, с увеличением давления в системе жидкость через предохранительный клапан сбрасывается в приёмный резервуар;

простота управления; при необходимости возможно программное управление;

местоположение источника энергии (насоса) не оказывает существенного влияния на компоновку механизмов гидропривода, что существенно облегчает задачу конструкторов.

Дата добавления: 2014-12-07